[發(fā)明專(zhuān)利]移動(dòng)式作業(yè)機(jī)具的輔助驅(qū)動(dòng)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110087167.2
• 申請(qǐng)日: 2011-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102189931A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·邁格勒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60K25/06
• 分類(lèi)號(hào): B60K25/06;B60K17/28
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹若;梁冰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用來(lái)連接加工機(jī)械的移動(dòng)式作業(yè)機(jī)具(例如拖拉機(jī))的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，以及一種將加工機(jī)械連接在輔助驅(qū)動(dòng)裝置上以及/或者將加工機(jī)械與輔助驅(qū)動(dòng)裝置脫離的方法。

背景技術(shù)

拖拉機(jī)之類(lèi)的作業(yè)機(jī)具以及具有附加功能(附加裝置)，如絞盤(pán)、吊車(chē)及類(lèi)似機(jī)械的卡車(chē)通常均配有輔助驅(qū)動(dòng)裝置，可通過(guò)輔助驅(qū)動(dòng)裝置將附加裝置連接到移動(dòng)式作業(yè)機(jī)具的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī))上。這種輔助驅(qū)動(dòng)裝置具有一個(gè)動(dòng)力輸出軸，其自由端多數(shù)具有用來(lái)傳遞扭矩的花鍵軸形狀，并且要么將其設(shè)計(jì)成馬達(dá)的獨(dú)立輸出軸(與馬達(dá)直接相連而且與馬達(dá)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)地運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)動(dòng)力輸出軸)，表現(xiàn)為可以通過(guò)離合器與移動(dòng)式作業(yè)機(jī)具的變速箱相連的輸出軸(通過(guò)離合器和變速箱與馬達(dá)相連并且能夠以不同額定轉(zhuǎn)速工作的變速箱動(dòng)力輸出軸)，或者將其設(shè)計(jì)成與移動(dòng)式作業(yè)機(jī)具的驅(qū)動(dòng)軸相連的連接軸(利用齒部連接在車(chē)輪傳動(dòng)系上的同步動(dòng)力輸出軸，從而轉(zhuǎn)速隨車(chē)速上升而增大)。

實(shí)際上變速箱動(dòng)力輸出軸(也就是可以通過(guò)離合器選擇與作業(yè)機(jī)具的變速箱相連的動(dòng)力輸出軸)已普遍采用，因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)離合器選擇將其激活/解除，此外與驅(qū)動(dòng)軸相連的動(dòng)力輸出軸的不同之處在于，可以獨(dú)立于作業(yè)機(jī)具的前進(jìn)速度輸出扭矩。

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，例如DE?28?13?991?C2就公開(kāi)了一種變速箱動(dòng)力輸出軸型式的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，給移動(dòng)式作業(yè)機(jī)具形式的拖拉機(jī)裝備一個(gè)變速箱，可以將輔助驅(qū)動(dòng)軸連接到變速箱上，再將例如農(nóng)用附加裝置連接在輔助驅(qū)動(dòng)軸上。為此采用一個(gè)能在接合狀態(tài)下將額定扭矩傳遞給動(dòng)力輸出軸的離合器。離合器與變速箱直接的作用連接經(jīng)過(guò)適當(dāng)設(shè)計(jì)，從而可以選擇從變速箱截取兩種不同的轉(zhuǎn)速。采用可通過(guò)電氣/電子控制單元進(jìn)行控制的液壓系統(tǒng)來(lái)操作離合器，液壓系統(tǒng)與離合器連通，以便根據(jù)駕駛員的操作信號(hào)使得離合器接合、分離。

經(jīng)驗(yàn)表明，輔助驅(qū)動(dòng)裝置尤其是變速箱動(dòng)力輸出軸型式的輔助驅(qū)動(dòng)裝置一般會(huì)在附加裝置連接到動(dòng)力輸出軸或者以及將附加裝置與動(dòng)力輸出軸分離時(shí)出現(xiàn)動(dòng)力輸出軸的花鍵軸輪廓隨機(jī)處在無(wú)法插接或插入附加裝置輸入軸旋轉(zhuǎn)位置之中的問(wèn)題，例如當(dāng)兩個(gè)軸的齒相互對(duì)準(zhǔn)時(shí)(也就是動(dòng)力輸出軸的齒指向附加裝置驅(qū)動(dòng)軸的齒)。也會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)這樣的問(wèn)題：當(dāng)附加裝置分離時(shí)，花鍵軸輪廓或者花鍵軸連接仍然處在(扭矩)負(fù)荷之下，兩個(gè)軸因此而繃緊，從而無(wú)法分開(kāi)兩個(gè)軸。

即使在離合器分離之后，就算借助或多或少適當(dāng)?shù)墓ぞ撸埠茈y甚至無(wú)法用手轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力輸出軸，因?yàn)閯?dòng)力輸出軸軸承的阻力太大。附加裝置通常也是如此，有時(shí)候很難(隨機(jī))并且必須耗費(fèi)很多時(shí)間，才能使動(dòng)力輸出軸相對(duì)于附加裝置輸入軸的旋轉(zhuǎn)位置對(duì)正。

原則上總能通過(guò)離合器接合使得動(dòng)力輸出軸(盲目)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此會(huì)影響重新靜止時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置。由此而產(chǎn)生的動(dòng)力輸出軸重歸靜止時(shí)的最終旋轉(zhuǎn)位置基本上是隨機(jī)的，因?yàn)樵诎聪驴刂茊卧募せ铋_(kāi)關(guān)來(lái)起動(dòng)動(dòng)力輸出軸時(shí)，為了安全起見(jiàn)，只有經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的延時(shí)(通常為2秒)之后才會(huì)使得離合器接合，并且也不會(huì)精確分離離合器，從而能夠預(yù)先確定動(dòng)力輸出軸的最終旋轉(zhuǎn)位置。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于這一問(wèn)題，本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種具有較高性能的變速箱動(dòng)力輸出軸型式的輔助驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的目的在于特別是改善連接和/或者分離附加裝置時(shí)輔助驅(qū)動(dòng)裝置的可操作性。

按照本發(fā)明所述，采用具有權(quán)利要求1所述特征的一種輔助驅(qū)動(dòng)裝置以及種利用權(quán)利要求7所述方法步驟來(lái)連接和/或者分離附加裝置的方法，即可解決這一任務(wù)。

本發(fā)明的核心在于：給移動(dòng)式作業(yè)機(jī)具的輔助驅(qū)動(dòng)裝置配備一個(gè)用來(lái)對(duì)布置在變速箱和動(dòng)力輸出軸之間的動(dòng)力輸出軸離合器進(jìn)行操作的電子控制單元，該控制單元具有法蘭連接功能單元，其可在相應(yīng)激活時(shí)(最好通過(guò)駕駛員手工激活)修正動(dòng)力輸出軸相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置。也就是說(shuō)，當(dāng)操作法蘭連接功能時(shí)，動(dòng)力輸出軸就會(huì)執(zhí)行獨(dú)立于正常工作模式的、必要時(shí)也可不同的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這使得動(dòng)力輸出軸的花鍵軸輪廓或多槽輪廓轉(zhuǎn)動(dòng)幾度(具有一定的步長(zhǎng)的旋轉(zhuǎn)步)。以這種方式可以使動(dòng)力輸出軸其適應(yīng)于附加裝置輸入軸的旋轉(zhuǎn)位置，并且能夠簡(jiǎn)單執(zhí)行接合/分離過(guò)程。

按照本發(fā)明的一個(gè)方面，旋轉(zhuǎn)位置修正可利用相對(duì)于輔助驅(qū)動(dòng)裝置額定扭矩的扭矩強(qiáng)烈受限以最小地轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力輸出軸，這就是說(shuō)，尤其當(dāng)應(yīng)當(dāng)觸發(fā)分離過(guò)程時(shí)，動(dòng)力輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不會(huì)再次導(dǎo)致花鍵軸連接張緊。這時(shí)應(yīng)指明：動(dòng)力輸出軸在修正旋轉(zhuǎn)位置時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向最好與動(dòng)力輸出軸在正常工作時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向相反。

按照本發(fā)明的另一方面，旋轉(zhuǎn)位置修正使得動(dòng)力輸出軸以小于動(dòng)力輸出軸上形成的花鍵軸輪廓的齒距的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣即可保證兩個(gè)對(duì)置的花鍵軸輪廓如此定向，使其齒相互錯(cuò)開(kāi)，從而能夠接合。