[發(fā)明專利]一種管道機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110086875.4 | 申請日： | 2011-04-07 |
| 公開（公告）號： | CN102734594A | 公開（公告）日： | 2012-10-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉磊;李偉達;胡海燕;張克寬;季月明;王雨;馬群;丁大海;張均峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州大學 |
| 主分類號： | F16L55/32 | 分類號： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮;李辰 |
| 地址： | 215123 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 管道 機器人 | ||
1.一種管道機器人，其特征在于，包括：
殼體；
分別設(shè)置在所述殼體兩端的第一殼蓋和第二殼蓋；
設(shè)置在所述殼體內(nèi)，且與所述殼體內(nèi)壁相接觸的驅(qū)動裝置；
設(shè)置在所述殼體上，且環(huán)繞所述殼體外壁的若干圈纖毛組織，且纖毛組織的纖毛與所述殼體的外壁呈設(shè)定角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述殼體包括多個相互套接的環(huán)形機殼。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人，其特征在于，在所述機殼套接相連處插接有所述纖毛組織。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括：
電動機、偏心輪以及彈性支架，其中：
所述偏心輪為圓形轉(zhuǎn)輪，且在偏離其圓心處設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔；
所述偏心輪的轉(zhuǎn)軸孔套設(shè)在所述電動機的轉(zhuǎn)軸的頂端；
所述電動機套設(shè)在所述彈性支架的內(nèi)部，且與所述彈性支架的內(nèi)壁相接觸，所述彈性支架的外壁與所述殼體的內(nèi)壁相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人，其特征在于，還包括：設(shè)置于殼體內(nèi)部且與所述電動機相連的電源裝置。
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