[發明專利]自動推料和定位裝置

有效

• 申請號: 201110084952.2
• 申請日: 2011-04-06
• 公開（公告）號: CN102179740A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 劉德鉁;薛建林;穆東輝;李偉華;張秀蘭;傅偉男
• 申請（專利權）人: 北京第二機床廠有限公司
• 主分類號: B24B19/09
• 分類號: B24B19/09
• 代理公司: 北京市卓華知識產權代理有限公司 11299
• 代理人: 蔡勤增

技術領域

本發明涉及一種機械加工時用于工件推料和定位的自動化工裝設備，特別是可用于內燃機氣門磨削時的自動推料和定位的自動裝置。

背景技術

如圖1所示，磨削工件53（內燃機氣門）的錐面53-1時，該錐面的軸向尺寸的設計基準為X面，因此理想的情況是當將內燃機氣門安裝到機床上時，必須保證X面與砂輪55之間的特定距離，方可保證成批磨削時工件尺寸的穩定性。然而在傳統的加工中，由于難于以X面作為安裝時的定位基準，故均轉化為以Y面定位，其結果是由于加工時的實際定位基準與設計基準不重合而必然產生加工誤差，為減少該誤差，通常的做法是提高X面與Y面之間原來要求不高的尺寸精度，從而導致了加工成本的增加。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種結構簡單、工作可靠的自動推料和定位裝置，使用該裝置能夠實現設計基準與工藝基準的重合和工件的快速、自動、準確定位。

本發明的主要技術方案是：

一種自動推料和定位裝置，包括單桿液壓缸和柱塞缸，所述單桿液壓缸的活塞和活塞桿之間同軸設有一齒輪，所述齒輪位于所述單桿液壓缸的缸筒的內腔，所述柱塞缸的柱塞為齒條柱塞，并與所述齒輪相嚙合，所述活塞桿上固定有沿所述齒輪的徑向延伸的擺桿，所述擺桿位于所述單桿液壓缸的缸筒的外部，所述擺桿上設有用于零件定位的定位結構。

優選地，所述單桿液壓缸和柱塞缸共用一個缸體，所述單桿液壓缸的缸筒的側壁上設有前控制油口，所述前控制油口位于當所述活塞接近或到達行程的前端終點時被封閉、接近或到達行程的后端終點時被打開的位置，所述柱塞缸的缸筒的側壁上設有右控制油口，所述右控制油口位于當所述齒條柱塞接近或到達行程的左端終點時被打開、接近或到達行程的右端終點時被封閉的位置，所述柱塞缸的左進/回油通道連接于所述前控制油口，所述單桿液壓缸的后進/回油通道連接于所述右控制油口，所述缸體上設有第一油口和第二油口，所述第一油口和第二油口分別構成流體介質經由所述柱塞缸的右進/回油通道和所述單桿液壓缸的前進/回油通道進出所述柱塞缸和單桿液壓缸的端口。

所述齒條柱塞的左、右兩端面上可分別設有軸向外凸的左、右制動錐，所述柱塞缸的缸筒的左、右兩端分別安裝有左、右端蓋，所述左、右端蓋上分別設有供所述左、右制動錐單側進出的左、右制動錐孔，所述左、右進/回油通道分別通過所述左、右制動錐孔與所述左、右腔相通。

所述齒條柱塞的左、右兩端面的中部優選設有凸臺，所述左、右制動錐分別設在左、右凸臺的左、右端面上，在所述柱塞缸的缸筒的徑向方向上，所述左、右凸臺的尺寸大于所述左、右制動錐孔的孔口尺寸，所述左腔與前控制油口之間還設有左輔助進油支路，所述右腔與第一油口之間還設有右輔助進油支路，所述左、右輔助進油支路上分別設有只允許流體介質流進所述左、右腔的左、右單向閥，所述左輔助進油支路與所述左腔相通的口以及所述右輔助進油支路與所述右腔相通的口設在所述柱塞缸的缸筒的側壁上或分別設在所述左、右端蓋的朝向左、右腔的端面上。

所述左腔與前控制油口之間還優選設有左緩沖支路，所述右腔與第一油口之間還設有右緩沖支路，所述左、右緩沖支路上分別設有左、右節流閥，所述左緩沖支路與所述左腔相通的口以及所述右緩沖支路與所述右腔相通的口設在所述柱塞缸的缸筒的側壁上或分別設在所述左、右端蓋的朝向左、右腔的端面上。

所述后腔和第一油口之間設有回油旁路，所述回油旁路中設有只允許流體介質從后腔流向所述第一油口的單向閥。

所述自動推料和定位裝置還可以包括控制所述活塞和齒條柱塞往復運動中換向的控制系統，所述控制系統優選包括兩位四通電磁換向閥和分別用于當所述齒條柱塞到達行程的右端終點和所述活塞到達行程的前端終點的位置時發出感應信號的始點位置傳感器和末點位置傳感器，所述第一、二油口分別連接所述兩位四通電磁換向閥的兩個工作油口。