[發明專利]自動推料和定位裝置

有效

• 申請號: 201110084952.2
• 申請日: 2011-04-06
• 公開（公告）號: CN102179740A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 劉德鉁;薛建林;穆東輝;李偉華;張秀蘭;傅偉男
• 申請（專利權）人: 北京第二機床廠有限公司
• 主分類號: B24B19/09
• 分類號: B24B19/09
• 代理公司: 北京市卓華知識產權代理有限公司 11299
• 代理人: 蔡勤增

1.一種自動推料和定位裝置，其特征在于包括單桿液壓缸和柱塞缸，所述單桿液壓缸的活塞和活塞桿之間同軸設有一齒輪，所述齒輪位于所述單桿液壓缸的缸筒的內腔，所述柱塞缸的柱塞為齒條柱塞，并與所述齒輪相嚙合，所述活塞桿上固定有沿所述齒輪的徑向延伸的擺桿，所述擺桿位于所述單桿液壓缸的缸筒的外部，所述擺桿上設有用于零件定位的定位結構。

2.如權利要求1所述的自動推料和定位裝置，其特征在于所述單桿液壓缸和柱塞缸共用一個缸體，所述單桿液壓缸的缸筒的側壁上設有前控制油口，所述前控制油口位于當所述活塞接近或到達行程的前端終點時被封閉、接近或到達行程的后端終點時被打開的位置，所述柱塞缸的缸筒的側壁上設有右控制油口，所述右控制油口位于當所述齒條柱塞接近或到達行程的左端終點時被打開、接近或到達行程的右端終點時被封閉的位置，所述柱塞缸的左進/回油通道連接于所述前控制油口，所述單桿液壓缸的后進/回油通道連接于所述右控制油口，所述缸體上設有第一油口和第二油口，所述第一油口和第二油口分別構成流體介質經由所述柱塞缸的右進/回油通道和所述單桿液壓缸的前進/回油通道進出所述柱塞缸和單桿液壓缸的端口。

3.如權利要求2所述的自動推料和定位裝置，其特征在于所述齒條柱塞的左、右兩端面上分別設有軸向外凸的左、右制動錐，所述柱塞缸的缸筒的左、右兩端分別安裝有左、右端蓋，所述左、右端蓋上分別設有供所述左、右制動錐單側進出的左、右制動錐孔，所述左、右進/回油通道分別通過所述左、右制動錐孔與所述左、右腔相通。

4.如權利要求3所述的自動推料和定位裝置，其特征在于所述齒條柱塞的左、右兩端面的中部設有凸臺，所述左、右制動錐分別設在左、右凸臺的左、右端面上，在所述柱塞缸的缸筒的徑向方向上，所述左、右凸臺的尺寸大于所述左、右制動錐孔的孔口尺寸，所述左腔與前控制油口之間還設有左輔助進油支路，所述右腔與第一油口之間還設有右輔助進油支路，所述左、右輔助進油支路上分別設有只允許流體介質流進所述左、右腔的左、右單向閥，所述左輔助進油支路與所述左腔相通的口以及所述右輔助進油支路與所述右腔相通的口設在所述柱塞缸的缸筒的側壁上或分別設在所述左、右端蓋的朝向左、右腔的端面上。

5.如權利要求4所述的自動推料和定位裝置，其特征在于所述左腔與前控制油口之間還設有左緩沖支路，所述右腔與第一油口之間還設有右緩沖支路，所述左、右緩沖支路上分別設有左、右節流閥，所述左緩沖支路與所述左腔相通的口以及所述右緩沖支路與所述右腔相通的口設在所述柱塞缸的缸筒的側壁上或分別設在所述左、右端蓋的朝向左、右腔的端面上。

6.如權利要求5所述的自動推料和定位裝置，其特征在于所述節流閥中設有用于改變過流面積的節流體，所述節流體上設有用于改變其位置的調節螺栓。

7.如權利要求6所述的自動推料和定位裝置，其特征在于所述后腔和第一油口之間設有回油旁路，所述回油旁路中設有只允許流體介質從后腔流向所述第一油口的單向閥。

8.如權利要求1-7中任一權利要求所述的自動推料和定位裝置，其特征在于還包括控制所述活塞和齒條柱塞往復運動中換向的控制系統，所述控制系統包括兩位四通電磁換向閥和分別用于當所述齒條柱塞到達行程的右端終點和所述活塞到達行程的前端終點的位置時發出感應信號的始點位置傳感器和末點位置傳感器，所述第一、二油口分別連接所述兩位四通電磁換向閥的兩個工作油口。

9.如權利要求8所述的自動推料和定位裝置，其特征在于所述始點位置傳感器和末點位置傳感器的安裝方式為下列任一一種方式：

（1）所述控制系統還包括一個觸頭，所述觸頭連接在所述活塞桿上并沿所述齒輪的徑向延伸，所述始點位置傳感器和末點位置傳感器固定安裝在所述缸體上，且前后間距等于所述單桿液壓缸的行程，并分別與所述齒條柱塞到達行程的右端終點時所述觸頭的位置和所述活塞到達行程的前端終點時所述觸頭的位置相對應；

????（2）所述控制系統還包括分別與所述始點位置傳感器和末點位置傳感器相配套的始點觸頭和末點觸頭，所述始點觸頭和末點觸頭連接在所述活塞桿上，并沿所述齒輪的徑向延伸，所述始點位置傳感器和末點位置傳感器固定安裝在所述缸體上，并分別與所述齒條柱塞到達行程的右端終點時所述始點觸頭的位置和所述活塞到達行程的前端終點時所述末點觸頭的位置相對應。

10.如權利要求9所述的自動推料和定位裝置，其特征在于所述各進/回油通道、左、右輔助進油支路和左、右緩沖支路以及回油旁路由開設在所述缸體和左、右端蓋的本體中的各段孔道中的一段或多段組合而成，所述左進/回油通道、左輔助進油支路和左緩沖支路通過所述左制動錐孔相互貫通，所述右進/回油通道、右輔助進油支路、右緩沖支路和回油旁路通過所述右制動錐孔相互貫通，所述單桿液壓缸的缸筒的前、后兩端分別安裝有前、后端蓋，并分別與所述單桿液壓缸的的缸筒的前、后兩端內壁配合并密封，所述后端蓋上設有中心通孔，所述中心通孔與所述活塞桿滑動配合，所述左、右端蓋與所述柱塞缸的缸筒的左、右兩端內壁配合并密封，所述左、右節流閥分別以所述左、右端蓋的本體作為其各自的節流閥體，所述定位結構件為朝向前方的頂銷。