[發明專利]一種雙子葉秧苗夾持機構及其夾持方法

無效

• 申請號: 201110083165.6
• 申請日: 2011-04-02
• 公開（公告）號: CN102210237A
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發明（設計）人: 辜松;初麒;劉凱;楊艷麗;姜凱;李愷
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

技術領域

本發明涉及嫁接技術領域，特別涉及一種雙子葉秧苗夾持機構及其夾持方法，屬于園藝、蔬菜嫁接機械，尤其是瓜科嫁接機的砧木子葉吸附機構。

背景技術

在瓜科自動嫁接機的嫁接過程中，砧木打孔是嫁接的重要環節。而在砧木打孔的過程中由于植物的生長特性各不相同，所以砧木子葉被展平的情況直接影響到打孔的質量和精度。目前的插接式瓜科嫁接機對砧木的子葉平展情況還有很高的要求，如瓜科全自動嫁接機、瓜科半自動嫁接機作業時都要求子葉完全被展平，否則會影響打孔精度。但是目前對于砧木子葉展平這一環節嫁接機普遍采用壓苗片機構，在作業過程中壓苗片需要獨立的作業時間，影響作業效率，同時壓苗片的壓苗力度不易掌握，極易對砧木子葉造成損傷。

發明內容

本發明的主要目的在于克服上述現有技術的缺點與不足，針對上述砧木苗子葉展平環節存在的問題，提供一種結構簡單、合理，可利用氣體真空負壓的方式展平子葉且同時實現砧木子葉夾持的雙子葉秧苗夾持機構。

本發明的另一目的在于提供上述雙子葉秧苗夾持機構的夾持方法。

為達上述目的，本發明采用如下的技術方案：

一種雙子葉秧苗夾持機構，包括夾持夾和動力機構，夾持夾包括兩個相同且對稱相接的夾體，兩個夾體在相接的側面均分別設有夾槽，且兩個夾體的夾槽對接構成夾持口，夾持口外接被夾持的雙子葉秧苗的莖稈；每個夾體的上表面均分別設有吸葉孔，在夾體的側表面設有負壓孔，吸葉孔與負壓孔垂直設置且相互連通；所述負壓孔外側連接有真空發生器管接頭，并通過真空發生器管接頭外接真空發生器；各夾體分別與動力機構連接。

使用時，夾持夾的兩個夾體，一個為定夾體，用以保證上苗準確定位；另一個為動夾體。

真空發生器管接頭為快速管接頭，真空發生器管接頭還通過軟管與真空發生器連接。

所述吸葉孔為貫穿夾體上下兩表面的倒圓錐形通孔，以增大上表面的吸附面積，同時其下端配合連接有孔塞，用于清理吸葉孔內的灰塵雜物，吸葉孔的角度可根據秧苗子葉情況進行設計。

所述吸葉孔的上方還設有支撐網。

支撐網優選為孔狀或網狀的柔性支撐網，柔性支撐網采用柔性材料，表面設置成孔狀或網狀，防止真空度過大造成對子葉的損傷。

所述支撐網呈向吸葉孔內部延伸的倒圓錐狀，支撐網的圓錐角度及外觀尺寸可根據不同需求與夾持夾配套使用，且支撐網的最上端與夾體的上表面在同一水平面上(即安裝后表面與夾持夾的上表面在同一水平面上)。

所述夾體的夾槽內壁上設有吹氣孔，使下苗時秧苗莖桿更好的脫離夾持夾，減少干涉幾率，輔助下苗；夾體的底部設有與外部連通的吹氣道，吹氣道通過管道外接空氣壓縮機；所述吹氣道、吹氣孔、夾持口依次連通。

作為優選方案，所述吹氣孔與夾持口垂直設置，吹氣道與吹氣孔垂直設置。

所述兩個夾體在夾持口前端的相對的表面之間設有與夾持口連通的空隙，以減少下苗時的干涉。

所述兩個夾體的夾槽對接構成的夾持口呈圓孔形，且所述夾持口的上端設有倒角，防止子葉展平時子葉根部受損。

所述動力機構為氣動手指，所述夾體通過螺栓結構固定在氣動手指上。

所述夾體呈長方體狀，夾體在面向氣動手指的一側設有一向外延伸的凸體，凸體上設有螺栓孔，所述凸體上的螺栓孔通過螺栓結構與氣動手指配合連接。

夾持夾的各夾體的上表面面積與秧苗子葉面積對應。

夾持口處可安裝緩沖材料，以減少對秧苗莖稈的損傷。

上述雙子葉秧苗夾持機構的夾持方法：啟動氣動手指，氣動手指帶動夾持夾的夾持口張開；將被夾持秧苗的莖稈貼靠在其中一個夾體的夾槽內壁上；氣動手指帶動夾持夾的夾持口合閉，進而將被夾持秧苗的莖稈夾在夾持口內；啟動外部的真空發生器，真空發生器將吸葉孔、負壓孔內的空氣抽出，以使吸葉孔、負壓孔內產生負壓；吸葉孔產生的負壓力將被夾持秧苗的兩個子葉分別按壓在各支撐網上，以使各子葉分別被緊密吸附在各夾體的上表面，完成被夾持秧苗的雙子葉展平；對被夾持秧苗進行嫁接，待被夾持秧苗嫁接完成后，外部的真空發生器停止工作，吸葉孔、負壓孔內的壓力恢復正常，同時夾體的上表面解除對各子葉的壓力；當秧苗的莖稈被外部的下苗裝置夾緊或通過人手拿穩后，氣動手指帶動夾持夾打開，使秧苗脫離夾體，同時，外部的空氣壓縮機通過氣管向吹氣孔開始吹氣，推動秧苗的莖稈脫離夾持口，輔助下苗。

工作一段時間后可卸下吸葉孔底端的孔塞，清理雜物灰塵。

本機構可代替現有自動嫁接機中的壓苗片機構，提高嫁接生產率，更主要是可以提高夾持質量，使子葉可平整的展平于夾持夾上，作業質量穩定。