[發(fā)明專利]一種雙子葉秧苗夾持機(jī)構(gòu)及其夾持方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110083165.6
• 申請(qǐng)日: 2011-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN102210237A
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辜松;初麒;劉凱;楊艷麗;姜?jiǎng)P;李愷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G1/06
• 分類號(hào): A01G1/06
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

1.一種雙子葉秧苗夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括夾持夾和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，夾持夾包括兩個(gè)相同且對(duì)稱相接的夾體，兩個(gè)夾體在相接的側(cè)面均分別設(shè)有夾槽，且兩個(gè)夾體的夾槽對(duì)接構(gòu)成夾持口，夾持口外接被夾持的雙子葉秧苗的莖稈；每個(gè)夾體的上表面均分別設(shè)有吸葉孔，在夾體的側(cè)表面設(shè)有負(fù)壓孔，吸葉孔與負(fù)壓孔垂直設(shè)置且相互連通；所述負(fù)壓孔外側(cè)連接有真空發(fā)生器管接頭，并通過真空發(fā)生器管接頭外接真空發(fā)生器；各夾體分別與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙子葉秧苗夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸葉孔為貫穿夾體上下兩表面的倒圓錐形通孔，其下端配合連接有孔塞。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙子葉秧苗夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸葉孔的上方還設(shè)有支撐網(wǎng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙子葉秧苗夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐網(wǎng)呈向吸葉孔內(nèi)部延伸的倒圓錐狀，且支撐網(wǎng)的最上端與夾體的上表面在同一水平面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙子葉秧苗夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾體的夾槽內(nèi)壁上設(shè)有吹氣孔，且夾體的底部設(shè)有與外部連通的吹氣道，吹氣道通過管道外接空氣壓縮機(jī)；所述吹氣道、吹氣孔、夾持口依次連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙子葉秧苗夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述兩個(gè)夾體在夾持口前端的相對(duì)的表面之間設(shè)有與夾持口連通的空隙。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙子葉秧苗夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述兩個(gè)夾體的夾槽對(duì)接構(gòu)成的夾持口呈圓孔形，且所述夾持口的上端設(shè)有倒角。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙子葉秧苗夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)手指，所述夾體通過螺栓結(jié)構(gòu)固定在氣動(dòng)手指上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙子葉秧苗夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾體呈長(zhǎng)方體狀，夾體在面向氣動(dòng)手指的一側(cè)設(shè)有一向外延伸的凸體，凸體上設(shè)有螺栓孔，所述凸體上的螺栓孔通過螺栓結(jié)構(gòu)與氣動(dòng)手指配合連接。

10.權(quán)利要求9所述雙子葉秧苗夾持機(jī)構(gòu)的夾持方法，其特征在于：?jiǎn)?dòng)氣動(dòng)手指，氣動(dòng)手指帶動(dòng)夾持夾的夾持口張開；將被夾持秧苗的莖稈貼靠在其中一個(gè)夾體的夾槽內(nèi)壁上；氣動(dòng)手指帶動(dòng)夾持夾的夾持口合閉，進(jìn)而將被夾持秧苗的莖稈夾在夾持口內(nèi)；啟動(dòng)外部的真空發(fā)生器，真空發(fā)生器將吸葉孔、負(fù)壓孔內(nèi)的空氣抽出，以使吸葉孔、負(fù)壓孔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓；吸葉孔產(chǎn)生的負(fù)壓力將被夾持秧苗的兩個(gè)子葉分別按壓在各支撐網(wǎng)上，以使各子葉分別被緊密吸附在各夾體的上表面，完成被夾持秧苗的雙子葉展平；對(duì)被夾持秧苗進(jìn)行嫁接，待被夾持秧苗嫁接完成后，外部的真空發(fā)生器停止工作，吸葉孔、負(fù)壓孔內(nèi)的壓力恢復(fù)正常，同時(shí)夾體的上表面解除對(duì)各子葉的壓力；當(dāng)秧苗的莖稈被外部的下苗裝置夾緊或通過人手拿穩(wěn)后，氣動(dòng)手指帶動(dòng)夾持夾打開，使秧苗脫離夾體，同時(shí)，外部的空氣壓縮機(jī)通過氣管向吹氣孔開始吹氣，推動(dòng)秧苗的莖稈脫離夾持口，輔助下苗。