[發明專利]銷齒式推車機保護系統及其保護方法

無效

• 申請號: 201110082648.4
• 申請日: 2011-04-01
• 公開（公告）號: CN102231064A
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 戴罡
• 申請（專利權）人: 安徽泰豐礦用自動化研究開發有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G05B19/05
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 王菊珍

技術領域

本發明涉及一種銷齒式推車機控制技術，尤其涉及一種銷齒式推車機保護系統及其保護方法。

背景技術

煤礦生產需要大量運輸材料、設備等生產物資，這些生產物資的井上、井下運輸主要依靠罐籠提升裝載有生產物資的礦車來完成，根據罐籠的大小每次所裝載的礦車數量不等，一般是兩節為一組。通常罐籠與井口位置對應，井口處設有搖臺以及對應延伸的礦車軌道，礦車軌道上設有絞車，在搖臺附近的礦車軌道的軌道槽中安裝有推車機(例如銷齒式推車機)及其校正點，校正點前后的礦車軌道的軌道槽中對應安裝有限位推車機的前阻車器和后阻車器，非工作時間推車機位于校正點處，當礦車被絞車沿礦車軌道牽引到預定位置時，絞車與礦車脫離，使礦車停留在井口附近，當有罐籠被提升到井口時，信號工把罐籠的安全門打開，將搖抬的搖臂放下與罐籠咬合，再打開前阻車器，推車機通過其液壓馬達動力把礦車推進罐籠，然后推車機退回到校正點處，起前阻車器和搖臺的搖臂，關上罐籠的安全門。

其中，對銷齒式推車機的控制是通過PLC控制繼電器來完成的，然而由于繼電器的觸點有時可能會出現粘連或閥芯卡死等現象，從而容易造成銷齒式推車機不受控而產生自由運動。并且，銷齒式推車機在運行時的誤操作也會導致安全事故(例如前進過控或后退過控，會造成銷齒式推車機與其液壓馬達的傳動齒輪脫齒)。以上就是銷齒式推車機在實際使用過程中出現的問題，輕者造成設備損壞，重者出現礦車掉進井眼，造成重大的人員傷亡及砸壞井下生產設備的嚴重事故，煤礦停產。

發明內容

本發明的目的在于提供一種性能可靠、安全的銷齒式推車機保護系統及其保護方法。

為達到上述目的，本發明一方面提供了一種銷齒式推車機保護系統，包括PLC、安裝在銷齒式推車機的底座上的磁鐵，分別與所述PLC的輸入端相連的兩個位移傳感器、與所述磁鐵配合的干簧管、前進控制開關、后退控制開關、復位開關、第一液壓泵控制開關、以及與所述PLC的輸出端相連的前進繼電器、后退繼電器、第一液壓泵繼電器、誤動作控制繼電器、搖臺控制繼電器和傳感器損壞報警繼電器，其中，兩個所述位移傳感器安裝在所述銷齒式推車機的液壓馬達的傳動齒輪的安裝基座上，每個位移傳感器與所述傳動齒輪的其中一個輪齒位置對應，兩個所述位移傳感器之間的距離與所述傳動齒輪的齒距相等，所述干簧管安裝在所述銷齒式推車機的校正點處。

本發明的銷齒式推車機保護系統，所述PLC的型號為S7-200，每個所述位移傳感器的電源輸入端的一端接+24V電源，其電源輸入端的另一端與所述PLC的1M端子、2M端子一起接地，兩個位移傳感器的輸出端對應與所述PLC的I0.0端子和I0.4端子相連，所述干簧管的一端、所述前進控制開關的一端、所述后退控制開關的一端、所述復位開關的一端和所述第一液壓泵控制開關的一端均接+24V電源，所述干簧管的另一端、所述前進控制開關的另一端、所述后退控制開關的另一端、所述復位開關的另一端和所述第一液壓泵控制開關的另一端對應與所述PLC的I0.3端子、I0.1端子、I0.2端子、I0.5端子和I1.4端子相連，所述PLC的1L端子、2L端子和3L端子接+24V電源，所述前進繼電器的一端、所述后退繼電器的一端、所述第一液壓泵繼電器的一端、所述誤動作控制繼電器的一端、所述搖臺控制繼電器的一端和所述傳感器損壞報警繼電器的一端對應與所述PLC的Q0.0端子、Q0.1端子、Q0.4端子、Q0.6端子、Q1.1端子和Q1.0端子相連，所述前進繼電器的另一端、所述后退繼電器的另一端、所述第一液壓泵繼電器的另一端、所述誤動作控制繼電器的另一端、所述搖臺控制繼電器的另一端和所述傳感器損壞報警繼電器的另一端接地。

本發明的銷齒式推車機保護系統，還包括備用的第二液壓泵控制開關和第二液壓泵繼電器，所述第二液壓泵控制開關的一端與所述PLC的I1.5端子相連，另一端接+24V電源，所述第二液壓泵繼電器的一端與所述PLC的Q0.5端子相連，另一端接地。

再一方面，本發明還提供了一種銷齒式推車機的保護方法，包括如下步驟：

獲取銷齒式推車機的液壓馬達的傳動齒輪的轉動次數；

根據所述傳動齒輪的齒距和所述轉動次數計算所述銷齒式推車機的前進或后退距離；

如果所述銷齒式推車機前進的距離超過預先設定的前進限位距離，則禁止所述銷齒式推車機前進，如果所述銷齒式推車機后退的距離超過預先設定的后退限位距離，則禁止所述銷齒式推車機后退。