[發明專利]銷齒式推車機保護系統及其保護方法

無效

• 申請號: 201110082648.4
• 申請日: 2011-04-01
• 公開（公告）號: CN102231064A
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發明（設計）人: 戴罡
• 申請（專利權）人: 安徽泰豐礦用自動化研究開發有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G05B19/05
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 王菊珍

1.一種銷齒式推車機保護系統，其特征在于，包括PLC、安裝在銷齒式推車機的底座上的磁鐵，分別與所述PLC的輸入端相連的兩個位移傳感器、與所述磁鐵配合的干簧管、前進控制開關、后退控制開關、復位開關、第一液壓泵控制開關、以及與所述PLC的輸出端相連的前進繼電器、后退繼電器、第一液壓泵繼電器、誤動作控制繼電器、搖臺控制繼電器和傳感器損壞報警繼電器，其中，兩個所述位移傳感器安裝在所述銷齒式推車機的液壓馬達的傳動齒輪的安裝基座上，每個位移傳感器與所述傳動齒輪的其中一個輪齒位置對應，兩個所述位移傳感器之間的距離與所述傳動齒輪的齒距相等，所述干簧管安裝在所述銷齒式推車機的校正點處。

2.根據權利要求1所述的銷齒式推車機保護系統，其特征在于，所述PLC的型號為S7-200，每個所述位移傳感器的電源輸入端的一端接+24V電源，其電源輸入端的另一端與所述PLC的1M端子、2M端子一起接地，兩個位移傳感器的輸出端對應與所述PLC的I0.0端子和I0.4端子相連，所述干簧管的一端、所述前進控制開關的一端、所述后退控制開關的一端、所述復位開關的一端和所述第一液壓泵控制開關的一端均接+24V電源，所述干簧管的另一端、所述前進控制開關的另一端、所述后退控制開關的另一端、所述復位開關的另一端和所述第一液壓泵控制開關的另一端對應與所述PLC的I0.3端子、I0.1端子、I0.2端子、I0.5端子和I1.4端子相連，所述PLC的1L端子、2L端子和3L端子接+24V電源，所述前進繼電器的一端、所述后退繼電器的一端、所述第一液壓泵繼電器的一端、所述誤動作控制繼電器的一端、所述搖臺控制繼電器的一端和所述傳感器損壞報警繼電器的一端對應與所述PLC的Q0.0端子、Q0.1端子、Q0.4端子、Q0.6端子、Q1.1端子和Q1.0端子相連，所述前進繼電器的另一端、所述后退繼電器的另一端、所述第一液壓泵繼電器的另一端、所述誤動作控制繼電器的另一端、所述搖臺控制繼電器的另一端和所述傳感器損壞報警繼電器的另一端接地。

3.根據權利要求2所述的銷齒式推車機保護系統，其特征在于，還包括備用的第二液壓泵控制開關和第二液壓泵繼電器，所述第二液壓泵控制開關的一端與所述PLC的I1.5端子相連，另一端接+24V電源，所述第二液壓泵繼電器的一端與所述PLC的Q0.5端子相連，另一端接地。

4.一種權利要求1所述的銷齒式推車機保護系統的保護方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取銷齒式推車機的液壓馬達的傳動齒輪的轉動次數；

根據所述傳動齒輪的齒距和所述轉動次數計算所述銷齒式推車機的前進或后退距離；

如果所述銷齒式推車機前進的距離超過預先設定的前進限位距離，則禁止所述銷齒式推車機前進，如果所述銷齒式推車機后退的距離超過預先設定的后退限位距離，則禁止所述銷齒式推車機后退。

5.根據權利要求4所述的銷齒式推車機的保護方法，其特征在于，所述前進限位距離為所述銷齒式推車機允許前進的極限位置至校正點的距離，所述后退限位距離為所述銷齒式推車機允許后退的極限位置至校正點的距離為后退限位距離。

6.根據權利要求5所述的銷齒式推車機的保護方法，其特征在于，所述獲取銷齒式推車機的液壓馬達的傳動齒輪的轉動次數，具體包括如下步驟：

接收前進指令或后退指令；

如果收到所述前進指令，則啟動前進繼電器使所述銷齒式推車機前進，并啟動自身的第一計數器對位移傳感器發送的傳動齒輪的轉動次數進行計數，如果所述第一計數器啟動并延時若干時間后其當前的計數值仍小于或等于延時前的數值時，則通過傳感器損壞報警繼電器輸出位移傳感器故障報警信息；

如果收到所述后退指令，則啟動后退繼電器使所述銷齒式推車機后退，并啟動自身的第二計數器對位移傳感器發送的傳動齒輪的轉動次數進行計數，如果所述第二計數器啟動并延時若干時間后其當前的計數值仍大于或等于延時前的數值時，則通過所述傳感器損壞報警繼電器輸出位移傳感器故障報警信息。

7.根據權利要求6所述的銷齒式推車機的保護方法，其特征在于，所述第一計數器和所述第二計數器的延時時間均為500毫秒。