[發(fā)明專利]多工位模塊式鉆銑中心加工設(shè)備及加工方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110082315.1
• 申請(qǐng)日: 2011-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN102179694A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王瑛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南德佳機(jī)器有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/02
• 分類號(hào): B23P23/02;B23P17/00
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 苗峻

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多工位模塊式鉆銑中心加工設(shè)備及加工方法，屬于塑料門窗加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

(二)背景技術(shù)

隨著塑料門窗的普及與發(fā)展，一些大型的門窗廠在加工方法和加工效率上有了更高的要求。他們需要在一臺(tái)設(shè)備上完成塑料型材(推拉及平開)的鋼襯緊固、水槽及氣壓平衡孔、傳動(dòng)器長槽、鎖孔、上墻安裝孔的加工。因此，目前國內(nèi)還沒有一臺(tái)這樣的設(shè)備。在現(xiàn)有的門窗生產(chǎn)企業(yè)，他們要買四臺(tái)單一功能的簡單設(shè)備來加工，型材在設(shè)備之間的周轉(zhuǎn)很麻煩，單根加工效率低，各機(jī)器對(duì)同一型材的定位存在誤差，加工質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，直接影響大批量、高效率、高品質(zhì)的塑料門窗的生產(chǎn)。

(三)發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的之一是提供了一種多工位模塊式鉆銑中心加工設(shè)備，將螺釘緊固、銑水槽、加工鎖孔槽、加工上墻安裝孔數(shù)控集成在一起，形成模塊化，隨意選擇可用加工單元，不僅提高了工作效率、縮短加工周期、還降低了用工成本，結(jié)構(gòu)緊湊。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種多工位模塊式鉆銑中心加工設(shè)備，包括送料模塊、螺釘緊固模塊2、固定銑水槽模塊3、活動(dòng)銑水槽及鉆鎖孔槽模塊、打安裝孔模塊10、出料模塊；各模塊連接成一條生產(chǎn)線，送料模塊、出料模塊本別布置于生產(chǎn)線的前端和末端；螺釘緊固模塊2、固定銑水槽模塊3、活動(dòng)銑水槽及鉆鎖孔槽模塊、打安裝孔模塊10布置在中間，在生產(chǎn)線上的順序既可以自由組合也可以將其中某個(gè)模塊從生產(chǎn)線上取出，各模塊之間的距離可以根據(jù)需要調(diào)整，各模塊都分別有一個(gè)或兩個(gè)型材16運(yùn)動(dòng)的直線連通的通道。

所述送料模塊包括送料機(jī)械手裝置1和上料臺(tái)6、托料裝置，上料臺(tái)6上可以放多根型材16，托料裝置上有兩排托料手15，送料機(jī)械手裝置1有兩個(gè)送料機(jī)械手，兩個(gè)送料機(jī)械手的寬度與兩排托料手15的寬度相同且可以為放置的多根型材的間隔距離，兩個(gè)送料機(jī)械手的位置和兩排托料手15的位置相對(duì)應(yīng)。

螺釘緊固機(jī)頭26可以為多個(gè)且錯(cuò)位布置。

多把水槽銑刀環(huán)繞型材16布置，隨意組合。

所述活動(dòng)銑水槽及鉆鎖孔槽模塊包括活動(dòng)銑水槽裝置8、鉆鎖孔槽模塊9、活動(dòng)銑水槽及鉆鎖孔槽機(jī)架71，活動(dòng)銑水槽裝置8包括固定工作臺(tái)43，固定工作臺(tái)43固定安裝在活動(dòng)銑水槽及鉆鎖孔槽機(jī)架71上；鉆鎖孔槽模塊9包括活動(dòng)工作臺(tái)42，活動(dòng)工作臺(tái)42可滑動(dòng)地安裝在活動(dòng)銑水槽及鉆鎖孔槽機(jī)架71上沿型材16方向布置的導(dǎo)軌上；固定工作臺(tái)43和活動(dòng)工作臺(tái)42之間安裝有平動(dòng)氣缸75；固定工作臺(tái)43和活動(dòng)工作臺(tái)42都有壓緊型材的裝置。

所述打安裝孔模塊10包括打安裝孔鉆機(jī)頭50、同步帶夾板54、打安裝孔數(shù)控軸56、機(jī)頭剎緊導(dǎo)軌裝置55，打安裝孔鉆機(jī)頭50沿型材排列，最左側(cè)機(jī)頭51安裝在打安裝孔機(jī)架74上面，最右側(cè)機(jī)頭52固定連接在同步帶上，中間機(jī)頭53的下面有同步帶夾板54，可根據(jù)機(jī)頭的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)和打安裝孔數(shù)控軸56的連接與釋放，中間機(jī)頭53的側(cè)面連接有機(jī)頭剎緊導(dǎo)軌裝置55；中間機(jī)頭53可以為多個(gè)。

每個(gè)模塊上都有單獨(dú)的垂直壓緊裝置和水平壓緊裝置。

本發(fā)明還提供了一種利用所述多工位模塊式鉆銑中心加工設(shè)備的加工方法，包括以下步驟：

a.型材上料：型材16將放置在上料臺(tái)11上，型材從右端定位，通過減速電機(jī)12帶動(dòng)往前走，型材每碰到光電開關(guān)13停止轉(zhuǎn)動(dòng)，需要加工的型材被托料手15間隔托起，等待送料機(jī)械手來取料；

b.機(jī)械手送料：機(jī)械手通過一個(gè)送料數(shù)控軸21控制，兩個(gè)機(jī)械手手指張開往前走，推到型材后停頓，后機(jī)械手手指夾緊，送料數(shù)控軸再走一個(gè)數(shù)值停頓，前機(jī)械手手指夾緊，然后送料數(shù)控軸根據(jù)軟件計(jì)算往前錯(cuò)位送料，進(jìn)入螺釘緊固單元連續(xù)打釘；

c.螺釘緊固即打釘：螺釘緊固機(jī)頭26位于雙根型材內(nèi)側(cè)錯(cuò)位布置，型材靠外定位，機(jī)械手根據(jù)軟件計(jì)算送料打釘，單根型材上兩個(gè)機(jī)頭同時(shí)打釘，兩個(gè)機(jī)頭的距離可以調(diào)整，單根型材上根據(jù)程序選一個(gè)頭或者兩個(gè)頭打釘，型材在打第一個(gè)釘前被壓緊，打釘完后松開；

d.銑水槽：智能控制模塊7會(huì)根據(jù)型材的長短選擇固定銑水槽裝置3和活動(dòng)銑水槽裝置8參與銑削，如果是短料，則用活動(dòng)銑水槽裝置完成，如果是長料，兩個(gè)裝置同時(shí)工作；在完成銑削后，活動(dòng)銑水槽裝置8上有兩塊可分開可并攏的工作臺(tái)，分別有壓緊裝置，通過兩工作臺(tái)的交換將型材送出，送到取料機(jī)械手49能接到型材的位置；

e、鎖孔槽的加工：利用上面步驟中銑水槽裝置8的平動(dòng)功能輸送來的型材到達(dá)鎖孔槽加工位置，來進(jìn)行鎖孔槽的加工；