[發明專利]多工位模塊式鉆銑中心加工設備及加工方法

有效

• 申請號: 201110082315.1
• 申請日: 2011-04-02
• 公開（公告）號: CN102179694A
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 王瑛
• 申請（專利權）人: 濟南德佳機器有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23P17/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 苗峻

1.一種多工位模塊式鉆銑中心加工設備，其特征是：包括送料模塊、螺釘緊固模塊(2)、固定銑水槽模塊(3)、活動銑水槽及鉆鎖孔槽模塊、打安裝孔模塊(10)、出料模塊；各模塊連接成一條生產線，送料模塊、出料模塊分別布置于生產線的前端和末端；螺釘緊固模塊(2)、固定銑水槽模塊(3)、活動銑水槽及鉆鎖孔槽模塊、打安裝孔模塊(10)布置在中間，在生產線上的順序既可以自由組合也可以將其中某個模塊從生產線上取出，各模塊之間的距離可以根據需要調整，各模塊都分別有一個或兩個型材(16)運動的直線連通的通道。

2.根據權利要1所述一種多工位模塊式鉆銑中心加工設備，其特征是：所述送料模塊包括送料機械手裝置(1)和上料臺(6)、托料裝置，上料臺(6)上可以放多根型材(16)，托料裝置上有兩排托料手(15)，送料機械手裝置(1)有兩個送料機械手，兩個送料機械手的寬度與兩排托料手(15)的寬度相同且可以為放置的多根型材的間隔距離，兩個送料機械手的位置和兩排托料手(15)的位置相對應。

3.根據權利要1所述一種多工位模塊式鉆銑中心加工設備，其特征是：螺釘緊固機頭(26)可以為多個且錯位布置。

4.根據權利要1所述一種多工位模塊式鉆銑中心加工設備，其特征是：多把水槽銑刀環繞型材(16)布置，隨意組合。

5.根據權利要1所述一種多工位模塊式鉆銑中心加工設備，其特征是：所述活動銑水槽及鉆鎖孔槽模塊包括活動銑水槽裝置(8)、鉆鎖孔槽模塊(9)、活動銑水槽及鉆鎖孔槽機架(71)，活動銑水槽裝置(8)包括固定工作臺(43)，固定工作臺(43)固定安裝在活動銑水槽及鉆鎖孔槽機架(71)上；鉆鎖孔槽模塊(9)包括活動工作臺(42)，活動工作臺(42)可滑動地安裝在活動銑水槽及鉆鎖孔槽機架(71)上沿型材(16)方向布置的導軌上；固定工作臺(43)和活動工作臺(42)之間安裝有平動氣缸(75)；固定工作臺(43)和活動工作臺(42)都有壓緊型材的裝置。

6.根據權利要1所述一種多工位模塊式鉆銑中心加工設備，其特征是：所述打安裝孔模塊(10)包括打安裝孔鉆機頭(50)、同步帶夾板(54)、打安裝孔數控軸(56)、機頭剎緊導軌裝置(55)，打安裝孔鉆機頭(50)沿型材排列，最左側機頭(51)安裝在打安裝孔機架(74)上面，最右側機頭(52)固定連接在同步帶上，中間機頭(53)的下面有同步帶夾板(54)，可根據機頭的相對位置實現和打安裝孔數控軸(56)的連接與釋放，中間機頭(53)的側面連接有機頭剎緊導軌裝置(55)；中間機頭(53)可以為多個。

7.根據權利要求3或4或5或6所述一種多工位模塊式鉆銑中心加工設備，其特征是：每個模塊上都有單獨的垂直壓緊裝置和水平壓緊裝置。

8.一種利用所述多工位模塊式鉆銑中心加工設備的加工方法，包括以下步驟：

a.型材上料：型材(16)將放置在上料臺(11)上，型材從右端定位，通過減速電機(12)帶動往前走，型材每碰到光電開關(13)停止轉動，需要加工的型材被托料手(15)間隔托起，等待送料機械手來取料；

b.機械手送料：機械手通過一個送料數控軸(21)控制，兩個機械手手指張開往前走，推到型材后停頓，后機械手手指夾緊，送料數控軸再走一個數值停頓，前機械手手指夾緊，然后送料數控軸根據軟件計算往前錯位送料，進入螺釘緊固單元連續打釘；

c.螺釘緊固即打釘：螺釘緊固機頭(26)位于雙根型材內側錯位布置，型材靠外定位，機械手根據軟件計算送料打釘，單根型材上兩個機頭同時打釘，兩個機頭的距離可以調整，單根型材上根據程序選一個頭或者兩個頭打釘，型材在打第一個釘前被壓緊，打釘完后松開；

d.銑水槽：智能控制模塊(7)會根據型材的長短選擇固定銑水槽裝置(3)和活動銑水槽裝置(8)參與銑削，如果是短料，則用活動銑水槽裝置完成，如果是長料，兩個裝置同時工作；在完成銑削后，活動銑水槽裝置(8)上有兩塊可分開可并攏的工作臺，分別有壓緊裝置，通過兩工作臺的交換將型材送出，送到取料機械手(49)能接到型材的位置；

e、鎖孔槽的加工：利用上面步驟中銑水槽裝置(8)的平動功能輸送來的型材到達鎖孔槽加工位置，來進行鎖孔槽的加工；

f、安裝孔的加工：取料機械手(49)將鎖孔槽加工結束的型材，根據智能系統軟件的計算，各安裝孔的位置用一個數控軸控制，依次定位；打安裝孔機頭(50)錯位布置；每次根據料長短選擇打孔的機頭數量，按程序控制間距；參與工作的機頭先水平壓緊再垂直壓緊，先內側鉆頭打孔，再外側鉆頭打孔。