[發明專利]一種列車停車控制方法及系統

無效

• 申請號: 201110081111.6
• 申請日: 2011-03-31
• 公開（公告）號: CN102167065A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 卓開闊;王佳;田元;王永寧;張佩竹
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙景平;逯長明

1.一種列車停車控制方法，其特征在于，該方法包括：

將列車進入車站的速度調整為車站入口速度；所述車站入口速度由列車自動防護曲線和站內限速得到；

當列車進入車站后，根據列車信號檢測設備接收到的預設在軌道上的定位同步點發送的脈沖信號，確定列車與運營停車點的當前距離；

根據所述列車與運營停車點的當前距離，利用控車算法計算與當前距離對應的推薦速度，并對列車的當前速度進行調整；

當列車經過最后一個定位同步點后，對列車施加推薦的制動檔位，以實現減速停車。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據列車信號檢測設備接收到的預設在軌道上的定位同步點發送的脈沖信號，確定列車與運營停車點的當前距離，包括：

根據列車信號檢測設備所接收的定位同步點發送的脈沖信號，確定所述定位同步點與運營停車點的距離；

根據對所述定位同步點的定位時機，計算列車的距離補償；

結合所述定位同步點與運營停車點的距離和所述距離補償，確定列車與運營停車點的當前距離。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用控車算法計算與當前距離對應的推薦速度，并對列車的當前速度進行調整，包括：

結合控車算法計算推薦曲線，獲取列車與運營停車點當前距離所對應的推薦速度；所述推薦曲線為：列車與運營停車點距離和推薦速度的對應關系曲線；

根據所述推薦速度，采用模糊控制算法，對列車的當前速度進行調整，包括：

如果當前速度大于推薦速度，且超出了允許的誤差范圍，則對列車施加相應的制動檔位；

如果當前速度與推薦速度的偏差在允許誤差范圍內，列車進行惰行。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對列車施加推薦的制動檔位后，還包括：

結合預設的各個控車檔位對列車速度和距離所產生的延時影響，根據列車實際響應的反饋速度實時調整檔位輸出。

5.一種列車停車控制系統，其特征在于，該系統包括：

第一調速模塊，用于將列車進入車站的速度調整為車站入口速度；所述車站入口速度由列車自動防護曲線和站內限速得到；

定位校正模塊，用于當列車進入車站后，根據列車信號檢測設備接收到的預設在軌道上的定位同步點發送的脈沖信號，確定列車與運營停車點的當前距離；

第二調速模塊，用于根據所述列車與運營停車點的當前距離，利用控車算法計算與當前距離對應的推薦速度，并對列車的當前速度進行調整；

一次制動模塊，用于當列車經過最后一個定位同步點后，對列車施加推薦的制動檔位，以實現減速停車。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述定位校正模塊，包括：

第一定位校正子模塊，根據列車信號檢測設備所接收到的定位同步點發送的脈沖信號，確定所述定位同步點與運營停車點的距離；

距離補償子模塊，用于根據對所述定位同步點的定位時機，計算列車的距離補償；

第二定位校正子模塊，用于結合所述定位同步點與運營停車點的距離和所述距離補償，確定列車與運營停車點的當前距離。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第二調速模塊，具體包括：

推薦速度確定子模塊，用于結合控車算法計算推薦曲線，獲取列車與運營停車點當前距離所對應的推薦速度；所述推薦曲線為：列車與運營停車點距離和推薦速度的對應關系曲線；

調速子模塊，用于根據所述推薦速度，采用模糊控制算法，對列車的當前速度進行調整，具體配置為：

如果當前速度大于推薦速度，且超出了允許的誤差范圍，則對列車施加相應的制動檔位；

如果當前速度與推薦速度的偏差在允許誤差范圍內，列車進行惰行。

8.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，該系統還包括：

實時調速模塊，用于結合預設的各個控車檔位對列車速度和距離所產生的延時影響，根據列車實際響應的反饋速度實時調整檔位輸出。