[發(fā)明專利]一種列車停車控制方法及系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110081111.6
• 申請日: 2011-03-31
• 公開（公告）號: CN102167065A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 卓開闊;王佳;田元;王永寧;張佩竹
• 申請（專利權(quán)）人: 北京全路通信信號研究設計院有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 趙景平;逯長明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及列車自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種列車停車控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著ATC(Automatic?Train?Control，列車自動控制)系統(tǒng)的出現(xiàn)，列車實現(xiàn)了自動防護、自動駕駛、自動監(jiān)控。其中，ATO(Automatic?Train?Operation，列車自動駕駛)系統(tǒng)是ATC系統(tǒng)的重要子系統(tǒng)，它可完成列車車門開關(guān)的控制功能以及自動速度調(diào)整(包括牽引、巡航、惰行、制動和停車控制)，實現(xiàn)正線、折返線等的自動控制。對于一個ATC系統(tǒng)來說，能否實現(xiàn)列車在車站內(nèi)的精確停車直接影響到整個系統(tǒng)的可靠性。

現(xiàn)有技術(shù)中，階段速度控制、模糊控制算法或PID(Proportion?IntegrationDifferentiation，比例積分微分)控制算法等幾種典型的方案均可實現(xiàn)列車在車站內(nèi)的精確停車。

上述方案能夠?qū)崿F(xiàn)列車精確停車的前提是：在列車的行車過程中，列車的測速分辨率要達到一定的要求。然而在實際應用中，由于各種原因會導致列車測速分辨率無法達到要求，例如：在磁懸浮線路中由于軌枕的鋪設距離存在不規(guī)律的情況，會導致列車的測速分辨率會比較低。此時，列車的測速分辨率存在一定的偏差，無法達到要求，那么現(xiàn)有技術(shù)所提供的方案將無法實現(xiàn)列車的精確停車。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種列車停車控制方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)在各種測速分辨率下，列車在車站內(nèi)的精確停車，技術(shù)方案如下：

一種列車停車控制方法，包括：

將列車進入車站的速度調(diào)整為車站入口速度；所述車站入口速度由列車自動防護曲線和站內(nèi)限速得到；

當列車進入車站后，根據(jù)列車信號檢測設備接收到的預設在軌道上的定位同步點發(fā)送的脈沖信號，確定列車與運營停車點的當前距離；

根據(jù)所述列車與運營停車點的當前距離，利用控車算法計算與當前距離對應的推薦速度，并對列車的當前速度進行調(diào)整；

當列車經(jīng)過最后一個定位同步點后，對列車施加推薦的制動檔位，以實現(xiàn)減速停車。

相應的，本發(fā)明還提供一種列車停車控制系統(tǒng)，包括：

第一調(diào)速模塊，用于將列車進入車站的速度調(diào)整為車站入口速度；所述車站入口速度由列車自動防護曲線和站內(nèi)限速得到；

定位校正模塊，用于當列車進入車站后，根據(jù)列車信號檢測設備接收到的預設在軌道上的定位同步點發(fā)送的脈沖信號，確定列車與運營停車點的當前距離；

第二調(diào)速模塊，用于根據(jù)所述列車與運營停車點的當前距離，利用控車算法計算與當前距離對應的推薦速度，并對列車的當前速度進行調(diào)整；

一次制動模塊，用于當列車經(jīng)過最后一個定位同步點后，對列車施加推薦的制動檔位，以實現(xiàn)減速停車。

本發(fā)明實施例所提供的技術(shù)方案中，當列車進入車站后，通過預設在軌道上的多個定位同步點發(fā)送的信號，對列車與運營停車點距離進行定位，并根據(jù)當前距離計算列車推薦速度。當列車經(jīng)過最后一個定位同步點后，使得列車的速度已調(diào)整到可控范圍，列車的位置也是可信的，然后通過實施推薦的制動力進行停車。本方案中，通過定位同步點實現(xiàn)距離定位，并不斷調(diào)整列車的速度，將速度調(diào)整到可控的范圍內(nèi)后，再通過一次制動實現(xiàn)停車，以此減小測速分辨率較低帶來的影響，可實現(xiàn)在各種測速分辨率下，列車在車站內(nèi)的精確停車。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一種列車停車控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例一種列車停車控制方法中的定位同步點軌道鋪設示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例一種列車停車控制方法的第二種流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例一種列車停車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例一種列車停車控制系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例一種列車停車控制系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)有技術(shù)所提供的列車精確停車方案，對列車的測速分辨率要求較高，不適用于測速分辨率較低的情況。本發(fā)明所提供的一種列車停車控制方法及系統(tǒng)，利用定位同步點和一次制動的方式，實現(xiàn)在各種測速分辨率下，列車在車站內(nèi)的精確停車。

首先對一種列車停車控制方法進行說明，該方法包括：