[發(fā)明專利]車輛導(dǎo)航方法與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110077107.2
• 申請日: 2011-03-25
• 公開（公告）號: CN102636180A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉律明
• 申請（專利權(quán)）人: 神達(dá)電腦股份有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京中原華和知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛導(dǎo)航方法與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，特別是涉及一種藉由在車輛的前方視野影像上標(biāo)示導(dǎo)航標(biāo)記以引導(dǎo)車輛的駕駛者得以正確的行駛于地圖資訊所指示的導(dǎo)航路徑上的車輛導(dǎo)航方法與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

一般車輛在行駛中接受導(dǎo)航系統(tǒng)的指示以找尋行車路徑時，導(dǎo)航系統(tǒng)所指示的導(dǎo)航路徑會顯示于導(dǎo)航系統(tǒng)所記錄的平面地圖或立體地圖，以讓車輛的駕駛者得以根據(jù)該平面地圖或該立體地圖所記錄的鄰近路名或地標(biāo)理解導(dǎo)航系統(tǒng)所指示的導(dǎo)航路徑，并據(jù)此即時根據(jù)導(dǎo)航路徑來行駛車輛。當(dāng)駕駛者在行駛路徑中遇到可選擇的多種路徑時，亦即面對一交叉路口時，導(dǎo)航系統(tǒng)也會在平面地圖或立體地圖上指示駕駛者其決定的導(dǎo)航路徑，以供駕駛者即時參考。

然而，由于個人的理解能力不同，不同駕駛者對于平面地圖或立體地圖的理解所需時間也會出現(xiàn)差異，且該理解所需時間在行駛中又會變的更長，這是因為駕駛者仍須相當(dāng)集中注意力來駕駛車輛；對于理解所需時間較長的駕駛者來說，當(dāng)行駛中面對上述的交叉路口時，若導(dǎo)航系統(tǒng)太晚給予駕駛者在該交叉路口是該轉(zhuǎn)彎還是該繼續(xù)行駛的指示，駕駛者極易錯過本應(yīng)轉(zhuǎn)彎的路口而造成不便。

由此可見，上述現(xiàn)有的車輛導(dǎo)航方法與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)在方法、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決上述存在的問題，相關(guān)廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展完成，而一般方法及產(chǎn)品又沒有適切的方法及結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新的車輛導(dǎo)航方法與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，實屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的車輛導(dǎo)航方法與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)存在的缺陷，而提供一種新的車輛導(dǎo)航方法與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，所要解決的技術(shù)問題是使其藉由在車輛的前方視野影像上直接標(biāo)示導(dǎo)航標(biāo)記，可以解決先前技術(shù)中駕駛者因?qū)τ谄矫娴貓D或立體地圖的理解所需時間較長所造成的駕駛路徑選擇錯誤的狀況，非常適于實用。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種車輛導(dǎo)航方法，包含根據(jù)一地圖資訊所指示的一導(dǎo)航路徑偵測一車輛的目前位置與該車輛前方的交叉路口的路徑長度；拍攝該車輛的前方視野影像；及當(dāng)該目前位置與該交叉路口的路徑長度小于一臨界長度時，在一顯示幕上顯示該前方視野影像，并在該前方視野影像上標(biāo)示一導(dǎo)航標(biāo)記。該導(dǎo)航標(biāo)記的形狀與該導(dǎo)航路徑在該交叉路口形成的形狀相同。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實現(xiàn)。

前述的車輛導(dǎo)航方法，其中拍攝該車輛的前方視野影像的該步驟是在當(dāng)該目前位置與該交叉路口的路徑長度小于該臨界長度時執(zhí)行。

前述的車輛導(dǎo)航方法，其中所述的導(dǎo)航標(biāo)記是一轉(zhuǎn)彎標(biāo)記。

前述的車輛導(dǎo)航方法，其中所述的導(dǎo)航路徑在該交叉路口處形成一路徑轉(zhuǎn)彎角度，該轉(zhuǎn)彎標(biāo)記具有一標(biāo)記轉(zhuǎn)彎角度，且該標(biāo)記轉(zhuǎn)彎角度相等于該路徑轉(zhuǎn)彎角度。

前述的車輛導(dǎo)航方法，其中所述的導(dǎo)航標(biāo)記為一直行標(biāo)記。

前述的車輛導(dǎo)航方法，還包含：根據(jù)該地圖資訊及該導(dǎo)航路徑，產(chǎn)生一輔助地圖；顯示該輔助地圖，其中該輔助地圖部分重疊于該前方視野影像上；根據(jù)該導(dǎo)航標(biāo)記產(chǎn)生一輔助導(dǎo)航標(biāo)記，其中該輔助導(dǎo)航標(biāo)記的形狀與該導(dǎo)航標(biāo)記的形狀相同；以及標(biāo)示該輔助導(dǎo)航標(biāo)記于該輔助地圖上。

前述的車輛導(dǎo)航方法，還包含：在該前方視野影像上顯示該路徑長度、該車輛的目前位置至該導(dǎo)航路徑的終點的預(yù)估行駛時間、該車輛的目前位置至該導(dǎo)航路徑的終點的預(yù)估行駛距離、該車輛的速率，及/或形成該交叉路口的多條道路的名稱。

前述的車輛導(dǎo)航方法，其中所述的導(dǎo)航標(biāo)記由一立體俯視角度標(biāo)示于該前方視野影像上，該方法還包含：偵測該車輛的傾斜度；以及根據(jù)該車輛的傾斜度調(diào)整該導(dǎo)航標(biāo)記的該立體俯視角度。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，包含一偵測單元、一影像擷取單元、一顯示幕、及一處理單元。該偵測單元用來根據(jù)一地圖資訊所指示的一導(dǎo)航路徑偵測一車輛的目前位置與該車輛前方的交叉路口的路徑長度。該影像擷取單元用來拍攝該車輛的前方視野影像。該顯示幕用來在該偵測單元偵測到該目前位置與該交叉路口的路徑長度小于一臨界長度時，顯示該前方視野影像。該處理單元用來在該前方視野影像上標(biāo)示一導(dǎo)航標(biāo)記。該導(dǎo)航標(biāo)記的形狀與該導(dǎo)航路徑在該交叉路口形成的形狀相同。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實現(xiàn)。