[發(fā)明專利]車輛導(dǎo)航方法與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110077107.2
• 申請(qǐng)日: 2011-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN102636180A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉律明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 神達(dá)電腦股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/36
• 分類號(hào): G01C21/36
• 代理公司: 北京中原華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種車輛導(dǎo)航方法，其特征在于其包括以下步驟：

根據(jù)一地圖資訊所指示的一導(dǎo)航路徑偵測(cè)一車輛的目前位置與該車輛前方的交叉路口的路徑長(zhǎng)度；

拍攝該車輛的前方視野影像；以及

當(dāng)該目前位置與該交叉路口的路徑長(zhǎng)度小于一臨界長(zhǎng)度時(shí)，在一顯示幕上顯示該前方視野影像，并在該前方視野影像上標(biāo)示一導(dǎo)航標(biāo)記；

其中該導(dǎo)航標(biāo)記的形狀與該導(dǎo)航路徑在該交叉路口形成的形狀相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于其中拍攝該車輛的前方視野影像的該步驟是在當(dāng)該目前位置與該交叉路口的路徑長(zhǎng)度小于該臨界長(zhǎng)度時(shí)執(zhí)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于其中所述的導(dǎo)航標(biāo)記是一轉(zhuǎn)彎標(biāo)記。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于其中所述的導(dǎo)航路徑在該交叉路口處形成一路徑轉(zhuǎn)彎角度，該轉(zhuǎn)彎標(biāo)記具有一標(biāo)記轉(zhuǎn)彎角度，且該標(biāo)記轉(zhuǎn)彎角度相等于該路徑轉(zhuǎn)彎角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于其中所述的導(dǎo)航標(biāo)記為一直行標(biāo)記。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于其還包含：

根據(jù)該地圖資訊及該導(dǎo)航路徑，產(chǎn)生一輔助地圖；

顯示該輔助地圖，其中該輔助地圖部分重疊于該前方視野影像上；

根據(jù)該導(dǎo)航標(biāo)記產(chǎn)生一輔助導(dǎo)航標(biāo)記，其中該輔助導(dǎo)航標(biāo)記的形狀與該導(dǎo)航標(biāo)記的形狀相同；以及

標(biāo)示該輔助導(dǎo)航標(biāo)記于該輔助地圖上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于其還包含：

在該前方視野影像上顯示該路徑長(zhǎng)度、該車輛的目前位置至該導(dǎo)航路徑的終點(diǎn)的預(yù)估行駛時(shí)間、該車輛的目前位置至該導(dǎo)航路徑的終點(diǎn)的預(yù)估行駛距離、該車輛的速率，及/或形成該交叉路口的多條道路的名稱。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其特征在于其中所述的導(dǎo)航標(biāo)記由一立體俯視角度標(biāo)示于該前方視野影像上，該方法還包含：

偵測(cè)該車輛的傾斜度；以及

根據(jù)該車輛的傾斜度調(diào)整該導(dǎo)航標(biāo)記的該立體俯視角度。

9.一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其包含：

一偵測(cè)單元，用來根據(jù)一地圖資訊所指示的一導(dǎo)航路徑偵測(cè)一車輛的目前位置與該車輛前方的交叉路口的路徑長(zhǎng)度；

一影像擷取單元，用來拍攝該車輛的前方視野影像；

一顯示幕，用來在該偵測(cè)單元偵測(cè)到該目前位置與該交叉路口的路徑長(zhǎng)度小于一臨界長(zhǎng)度時(shí)，顯示該前方視野影像；以及

一處理單元，用來形成一導(dǎo)航標(biāo)記，并且標(biāo)示該導(dǎo)航標(biāo)記在該前方視野影像上；

其中該導(dǎo)航標(biāo)記的形狀與該導(dǎo)航路徑在該交叉路口形成的形狀相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的影像擷取單元更用來于當(dāng)該目前位置與該交叉路口的路徑長(zhǎng)度小于該臨界長(zhǎng)度時(shí)，拍攝該車輛的前方視野影像。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的導(dǎo)航標(biāo)記是一轉(zhuǎn)彎標(biāo)記。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的導(dǎo)航路徑在該交叉路口處形成一路徑轉(zhuǎn)彎角度，該轉(zhuǎn)彎標(biāo)記具有一標(biāo)記轉(zhuǎn)彎角度，且該標(biāo)記轉(zhuǎn)彎角度相等于該路徑轉(zhuǎn)彎角度。

13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于其中所述的導(dǎo)航標(biāo)記為一直行標(biāo)記。