[發明專利]智能決策與驅動控制技術

無效

• 申請號: 201110074940.1
• 申請日: 2011-03-28
• 公開（公告）號: CN102699919A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 王丙祥
• 申請（專利權）人: 江蘇久祥汽車電器集團有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人制作技術，確切地說公開了一種智能決策與驅動控制技術。

背景技術

在國外，歐美國家在康復服務機器人產品研制開發方面起步較早，其重要代表有Spartacus和Heidelberg操作手項目、荷蘭的Exact?Dynamics?by公司生產的機械手RSI，可完成喂飯和翻書等工作；日本研制出一種專為肌肉萎縮、行動不便的人士設計的“機器外套”、跑步機器人等服務機器人。近年來，發展方向主要為研究用于康復服務的智能型移動機械手的控制問題。但是所有的動作均需要靈活的“大腦”感知外部環境信息，通過預置的對應程序向機械手發出相應的指令完成任務。大腦接受的信息是各種各樣的，如何將外部環境傳遞的各種信息數據化、程序化、可控化，及智能決策與驅動控制技術是目前各國機器人研究的瓶頸。甚至連系統的研究理論都極度缺乏。

發明內容

智能決策與驅動控制技術，就是為解決上述問題而公開的一種技術研究方案。主要包括：采用最優超平面支持向量機的信息融合技術，對多種輸入信號進行數據計算和融合，進行智能決策。其特征在于：通過加載硬件模塊包括機器人體系結構、主處理器模塊、運動控制模塊、電源模塊(自主充電)、通訊模塊(無線通訊)、碼盤、環境感知系統、人機交互系統、遠程控制系統、環境監測、物品識別與拾取等模塊。各司其責收集處理各種信息，并做出相應決策，向機械手發出相應指令，完成目標任務。優點在于：為機器人的智能化研究提供了一套系統的理論支持和研究方向，具備高智能、服務能力強、低成本、高可靠性的特點。非結構環境下智能康復機器人是結合國際智能康復機器人現狀及發展趨勢，吸納國外先進機器人技術，經過多年的技術積累和科研攻關，開發出的高性能產品。該系列產品集成創新了多項機器人前沿技術，具有突出的環境適應和柔性人機交互能力，整體技術水平接近國際先進水平，與國內同類產品相比具有明顯的技術和性能優勢。

附圖說明

參見附圖，是本發明的工藝路線圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明的技術特征作進一步說明。

具體實施例，應用多模態輸入技術，集聽覺、視覺、位置速度傳感等技術于一體，識別病患的語音和身體姿態，理解其意圖，幫助其康復運動，進行人性化服務，采取基于支持超平面的向量機數據融合和智能決策系統，對多通道信息進行處理，根據運動、身體控制、語言等輸入信息，合理規劃機器人的任務，提高康復機器人的智能程度。