[發明專利]智能決策與驅動控制技術無效
| 申請號： | 201110074940.1 | 申請日： | 2011-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN102699919A | 公開（公告）日： | 2012-10-03 |
| 發明（設計）人： | 王丙祥 | 申請（專利權）人： | 江蘇久祥汽車電器集團有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 221200 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 決策 驅動 控制 技術 | ||
【權利要求書】：
1.智能決策與驅動控制技術，主要包括：采用最優超平面支持向量機的信息融合技術，對多種輸入信號進行數據計算和融合，進行智能決策；其特征在于：通過加載硬件模塊包括機器人體系結構、主處理器模塊、運動控制模塊、電源模塊(自主充電)、通訊模塊(無線通訊)、碼盤、環境感知系統、人機交互系統、遠程控制系統、環境監測、物品識別與拾取等模塊；各司其責收集處理各種信息，并做出相應決策，向機械手發出相應指令，完成目標任務。
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