[發明專利]行駛臺車系統及其自我診斷方法有效
| 申請號： | 201110067620.3 | 申請日： | 2011-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN102213963A | 公開（公告）日： | 2011-10-12 |
| 發明（設計）人： | 林孝雄 | 申請（專利權）人： | 村田機械株式會社 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 龐乃媛;黃劍鋒 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行駛 臺車 系統 及其 自我 診斷 方法 | ||
1.一種行駛臺車系統，多個行駛臺車沿著行駛路徑行駛，檢測到異常時向地面側控制器進行報告，其特征在于：
地面側控制器具備通過唯一確定行駛路徑上的位置的絕對坐標、將異常檢測用傳感器進行檢測的位置指定給行駛臺車的指定單元；
行駛臺車具備：異常檢測用傳感器，以及用異常檢測用傳感器在指定的位置進行檢測、將包含檢測位置和檢測時刻的檢測數據向地面側控制器報告的報告單元。
2.如權利要求1所述的行駛臺車系統，其特征在于：
地面側控制器按預定的控制周期將目標位置指示給行駛臺車，并且在目標位置的指示的通信中指定進行檢測的位置；
使行駛臺車到達指示的目標位置地按控制周期進行速度控制，并且在指定的位置處進行檢測。
3.如權利要求1所述的行駛臺車系統，其特征在于：
在地面側控制器中設置有存儲單元，該存儲單元將上述傳感器的檢測數據與行駛臺車的至少速度和加速度關聯地進行存儲。
4.如權利要求1所述的行駛臺車系統，其特征在于：
行駛臺車具備與行駛有關的異常檢測用傳感器以及與移載有關的異常檢測用傳感器；
地面側控制器指定行駛路徑上的行駛軌道的接縫、分支部、匯合部和轉彎區間作為用與行駛有關的異常檢測用傳感器進行檢測的位置；并且對行駛臺車的移載裝置和地面側的移載設備指定移載物品的位置，作為用與移載有關的異常檢測用傳感器進行檢測的位置。
5.如權利要求1所述的行駛臺車系統，其特征在于：
地面側控制器具備確定單元，該確定單元根據相同位置的多個行駛臺車的檢測數據、或者相同的行駛臺車在多個位置上的檢測數據，確定行駛路徑上的需要維修的地方以及需要維修的行駛臺車。
6.如權利要求1所述的行駛臺車系統，其特征在于：
地面側控制器具備時序分析檢測數據的時序分析單元。
7.如權利要求1所述的行駛臺車系統，其特征在于：
行駛臺車具備振動傳感器和音量傳感器作為異常檢測用傳感器；
在行駛臺車或地面側控制器上設置有頻率分析來自振動傳感器的數據和來自音量傳感器的數據的頻率分析單元。
8.如權利要求1所述的行駛臺車系統，其特征在于：
地面側控制器具備用來自異常檢測用傳感器的檢測數據分析行駛臺車的狀態的行駛臺車分析單元、以及用來自異常檢測用傳感器的檢測數據分析行駛路徑的狀態的基礎設施分析單元；
各分析單元具備根據檢測數據的瞬時值分析異常的瞬時值分析單元、時序分析檢測數據的時序分析單元、以及分析針對行駛臺車整體的檢測數據或者針對行駛路徑整體的檢測數據的集體分析單元。
9.一種行駛臺車系統的自我診斷方法，搭載有異常檢測用傳感器的多個行駛臺車沿著行駛路徑行駛，檢測到異常時向地面側控制器進行報告，其特征在于：
地面側控制器用唯一確定行駛路徑上的位置的絕對坐標將異常檢測用傳感器進行檢測的位置指定給行駛臺車；
行駛臺車在指定的位置用異常檢測用傳感器進行檢測，將包含檢測位置和檢測時刻的檢測數據向地面側控制器報告。
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