[發明專利]集群數控安裝系統

無效

• 申請號: 201110065320.1
• 申請日: 2011-03-18
• 公開（公告）號: CN102168406A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 徐國慶;王俊如;何躍;秦曉鋒;孫波勇
• 申請（專利權）人: 重慶城建控股(集團)有限責任公司;重慶建工集團股份有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D21/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種集群數控安裝系統，包括有主桁架，所述主桁架包括有主梁和豎壓桿，所述豎壓桿垂直連接于所述主梁的中段，主桁架與橋梁的橋體連接，其特征是：至少兩片主桁架通過橫向連接在一起形成主桁架組，所述主梁上設有提升裝置。

2.根據權利要求1所述的一種集群數控安裝系統，其特征是：所述提升裝置包括主吊千斤頂、收索器和液壓泵站。

3.根據權利要求2所述的一種集群數控安裝系統，其特征是：所述主吊千斤頂通過移動軌道與所述主桁架連接，主桁架上還設有驅動所述提升裝置水平移動的水平千斤頂。

4.根據權利要求3所述的一種集群數控安裝系統，其特征是：所述主桁架組下方設主支撐墩。

5.根據權利要求4所述的一種集群數控安裝系統，其特征是：所述主梁后段下方設有后支撐墩，后支撐墩與橋體下方的后錨支撐梁連接。

6.根據權利要求5所述的一種集群數控安裝系統，其特征是：所述主支撐墩和/或后支撐墩為桁架式結構。

7.根據權利要求1、2、3、4、5、6中任一項所述的一種集群數控安裝系統，其特征是：所述提升裝置上設有力傳感器，另設有可通過所述力傳感器反饋的信息控制所述提升裝置的控制計算機。

8.如權利要求7所述的一種集群數控安裝系統的使用方法，其特征在于包括以下步驟：

（1）裝配集群數控吊裝系統，所述的集群數控吊裝系統包括所述的控制計算機和至少兩臺所述的集群數控安裝系統，控制計算機協同控制所述的集群數控安裝系統，集群數控吊裝系統中的每臺集群數控安裝系統對應連接被吊物件上的一個吊點。

（2）集群數控安裝系統協同提升所述被吊物件，在提升的過程中通過所述力傳感器監控各提升裝置受力情況并反饋給控制計算機，控制計算機根據反饋的受力情況進行分析，根據預設的速度和提升裝置的受力情況調整提升裝置的提升速度，保持被吊物件平穩的持續提升。

9.根據權利要求8所述的一種集群數控安裝系統的使用方法，其特征是所述步驟（2）中：當所述的提升裝置受力值超出預設安全值時，控制計算機控制集群數控吊裝系統停止動作。

10.根據權利要求8或9所述的一種集群數控安裝系統的使用方法，其特征是所述步驟（2）中：還設有調整被吊物件空間姿態的輔助牽引調節系統。