[發(fā)明專利]集群數(shù)控安裝系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110065320.1
• 申請日: 2011-03-18
• 公開（公告）號: CN102168406A
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐國慶;王俊如;何躍;秦曉鋒;孫波勇
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶城建控股(集團)有限責(zé)任公司;重慶建工集團股份有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00;E01D21/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于橋梁施工的提升裝置。

背景技術(shù)

斜拉橋懸臂澆筑通常采用掛籃作為支架模板體系，掛籃的后端錨固于已澆筑的梁段上，前端懸臂于空中。前端利用斜拉索的向上的拉力作為支撐點的掛籃稱為前支點掛籃；前端利用橋面平衡桁架結(jié)構(gòu)提供的向上的拉力作為支撐點的掛籃稱為后支點掛籃。相對連續(xù)剛構(gòu)橋的主梁懸臂澆筑而言，為體現(xiàn)斜拉橋這種橋型的優(yōu)越性，就要充分利用斜拉索所能提供的巨大拉力，減輕掛籃自重，優(yōu)化掛籃設(shè)計，以適應(yīng)復(fù)雜多變的橋梁建設(shè)施工工法。

典型的掛籃支撐系統(tǒng)包括豎向的三角主桁架，所述三角主桁架包括有主梁、豎壓桿和縱向斜拉桿，豎壓桿與所述主梁中段連接且垂直于水平面，豎壓桿的上端通過縱向斜拉桿與主梁的兩端連接，這時三角主桁架已形成了一個較穩(wěn)定的三角結(jié)構(gòu)，三角主桁架固定在橋梁橋體上。此外還設(shè)有與所述主梁垂直且處于水平面的主支撐墩，豎壓桿的上端通過橫向斜拉桿與主支撐墩的兩端連接，此外主梁的兩端也通過數(shù)根水平斜拉桿（典型為四根）與主支撐墩的兩端連接，至此整個吊籃已經(jīng)構(gòu)成了一個金字塔形的三角支撐體系，具備良好的穩(wěn)定性。

在某些橋梁施工工程中，需要進行一些較特殊的吊裝工序，相應(yīng)的，在吊裝工序中就會使用到吊裝支架等吊裝裝置，而專用吊裝裝置的生產(chǎn)需要消耗大量的鋼材，明顯降低了成本，而且制造新的吊裝支架還要消耗不短的工期，同時還有人工費、材料費、機械費等不可忽視的支出。而產(chǎn)生以上問題的原因之一就是，現(xiàn)有的橋梁施工掛籃還不具備吊裝功能。而且，即便是現(xiàn)有標(biāo)準的提升裝置在對大型的物件進行吊裝時，特別是鋼構(gòu)橋鋼混接頭等定位要求極高的吊裝工序中，在對吊裝物件的定位控制仍存在精度不高的缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明意在提供一種集群數(shù)控安裝系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中橋梁施工掛籃還不具備吊裝功能的問題。

本發(fā)明的目的可以通過以下措施來達到：本方案中的集群數(shù)控安裝系統(tǒng)，包括有主桁架，所述主桁架包括有主梁和豎壓桿，所述豎壓桿垂直連接于所述主梁的中段，主桁架與橋梁的橋體連接，至少兩片主桁架通過橫向連接在一起形成主桁架組，所述主梁上設(shè)有提升裝置。

上述技術(shù)方案的特點是：與現(xiàn)有技術(shù)中的吊籃不同的是，在主梁前段設(shè)有提升裝置，從而使吊籃具備了提升吊裝的能力，而且吊籃主體是由至少兩個主桁架通過橫向連接在一起形成的主桁架組，大大提高了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，具備了起吊大型部件的能力。

進一步：所述提升裝置包括主吊千斤頂、收索器和液壓泵站。主吊千斤頂提供吊裝的主要動力，收索器用于吊裝過程中吊裝鋼絞線的整理，所述液壓泵站用于控制所述主吊千斤頂和輔助千斤頂?shù)墓ぷ鳡顟B(tài)，采用相配合的千斤頂和液壓泵站，具有控制方便、工作效率高、提升能力強的優(yōu)點。

進一步：所述主吊千斤頂通過移動軌道與所述主桁架連接，主桁架上還設(shè)有驅(qū)動所述提升裝置水平移動的水平千斤頂。所述水平千斤頂可以驅(qū)動提升裝置沿移動軌道水平移動，從而實現(xiàn)對吊裝物體的水平位置的調(diào)整。

進一步：所述主桁架組下方設(shè)主支撐墩。所述主支撐墩將數(shù)個主桁架聯(lián)成一整體，進一步的加強了整個吊籃的穩(wěn)固程度。

進一步：所述主梁后段下方設(shè)有后支撐墩，后支撐墩與橋體下方的后錨支撐梁連接。具體在實施中可以用后錨高強度鋼棒或精軋螺紋鋼筋將后支撐墩和后錨支撐梁進行錨固，后支撐墩與后錨支撐梁連接后將橋體環(huán)抱住，此特征加強了掛籃防傾能力，避免在主梁前段的提升裝置升降重物時向前傾翻。

進一步：所述主支撐墩和/或后支撐墩為桁架式結(jié)構(gòu)。桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，在跨度較大時可比實腹梁節(jié)省材料，同時能減輕自重和增大剛度，具備較為突出的優(yōu)點。

進一步：所述提升裝置上設(shè)有力傳感器，還設(shè)有可通過力傳感器反饋的信息控制所述提升裝置的控制計算機。所述力傳感器可以是拉力傳感器、壓力傳感器等，提升裝置可通過數(shù)據(jù)電纜與計算機連接，實時反饋提升裝置的行程和荷載等狀態(tài)，在每一行程中，控制計算機可以對行程自動檢測和調(diào)節(jié)，確保各提升裝置同步性滿足設(shè)計要求。

本發(fā)明另一技術(shù)方案是提供此集群數(shù)控安裝系統(tǒng)的使用方法，以解決現(xiàn)有裝置定位控制精度不高的缺點。

上述配備了力傳感器和控制計算機的集群數(shù)控安裝系統(tǒng)的使用方法是通過以下步驟實現(xiàn)的：

（1）裝配集群數(shù)控吊裝系統(tǒng)，所述的集群數(shù)控吊裝系統(tǒng)包括所述的控制計算機和至少兩臺所述的集群數(shù)控安裝系統(tǒng)，控制計算機協(xié)同控制所述的集群數(shù)控安裝系統(tǒng)，集群數(shù)控吊裝系統(tǒng)中的每臺集群數(shù)控安裝系統(tǒng)對應(yīng)連接被吊物件上的一個吊點。