[發(fā)明專利]一種板坯厚度控制方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110063550.4
• 申請日: 2011-03-16
• 公開（公告）號: CN102672999A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱冬梅
• 申請（專利權(quán)）人: 上海板機(jī)電氣制造有限公司
• 主分類號: B30B15/00
• 分類號: B30B15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及板坯加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種板坯厚度控制方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

平板式連續(xù)壓機(jī)是一種框架結(jié)構(gòu)的壓機(jī)，起到固定作用的機(jī)架中包含有主導(dǎo)機(jī)架和從機(jī)架，主導(dǎo)機(jī)架和從機(jī)架上分別獨(dú)立安裝的傳感器用于對在所述平板式連續(xù)壓機(jī)上的板坯厚度的控制。

現(xiàn)有技術(shù)中的安裝傳感器且獨(dú)立控制進(jìn)行板坯厚度控制的方式至少存在如下缺點(diǎn)：由于板坯在連續(xù)壓機(jī)中的狀態(tài)為熱態(tài)狀況，一旦離開該壓機(jī)板坯將冷卻，因板坯由熱變冷的過程中厚度會發(fā)生變化，加之板坯的不同段位材質(zhì)及含水率的差異，則不同板坯及單個(gè)板坯的厚度均發(fā)生差異，而最終導(dǎo)致成型板訂厚不精確，不能達(dá)到工藝要求；其次，由于部分成型板不能保證厚度達(dá)到工藝要求而需要進(jìn)行砂光工序最終定厚，而該步驟的添加造成了成本提高及生產(chǎn)率低的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種板坯厚度控制方法、裝置和系統(tǒng)，采用位置控制及壓力控制結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)板坯精準(zhǔn)訂厚的目的。

一種板坯厚度控制方法，包括：

在主導(dǎo)機(jī)架上設(shè)置兩個(gè)以上位置控制傳感器，分別測量熱板坯不同段位厚度，與所述主導(dǎo)機(jī)架左右相鄰的機(jī)架為從機(jī)架；

將通過計(jì)算冷板坯厚度與冷板坯目標(biāo)厚度偏差得到的干預(yù)量作為反饋，修改所述主導(dǎo)機(jī)架的熱板坯目標(biāo)厚度；

通過所述位置控制傳感器檢測不同段位的熱板坯實(shí)際厚度，并參照所述熱板坯目標(biāo)厚度對該段位的熱板坯進(jìn)行加壓或減壓，所述從機(jī)架的壓力控制與主導(dǎo)機(jī)架針對所述熱板坯的控制一致。

上述實(shí)施方式中的安裝有多個(gè)位置控制傳感器的主導(dǎo)機(jī)架以位置(即板坯厚度)為控制目標(biāo)，從機(jī)架以主導(dǎo)機(jī)架上的壓力控制為控制目標(biāo)，并結(jié)合冷板坯厚度的干預(yù)量進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了板坯訂厚的精確控制以達(dá)到工藝要求。

優(yōu)選地，所述在主導(dǎo)機(jī)架上設(shè)置兩個(gè)以上位置控制傳感器，分別測量熱板坯不同段位厚度具體為：在主導(dǎo)機(jī)架熱板坯加工區(qū)域左中右部位設(shè)置三個(gè)位移傳感器，分別獨(dú)立測量相應(yīng)位置的熱板坯厚度。

該實(shí)施方式中，主導(dǎo)機(jī)架上安裝有三個(gè)位移傳感器，并分別測量對應(yīng)的段位的熱板坯厚度，但位移傳感器的個(gè)數(shù)并不局限于上述列舉形式，可根據(jù)實(shí)際工藝需求進(jìn)行添加，安裝兩個(gè)以上的位移傳感器克服了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)架上安裝兩個(gè)位移傳感器估算而影響中間位置板坯定厚的缺點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述將通過計(jì)算冷板坯厚度與冷板坯目標(biāo)厚度偏差得到的干預(yù)量作為反饋修改所述主導(dǎo)機(jī)架的熱板坯目標(biāo)厚度具體為：

計(jì)算所述冷板坯對應(yīng)位置實(shí)際厚度與冷板坯目標(biāo)厚度的差值，并經(jīng)過比例積分控制器PI計(jì)算出干預(yù)量作為反饋，修改所述主導(dǎo)機(jī)架的熱板坯目標(biāo)厚度。

上述實(shí)施方式表征了結(jié)合冷板坯目標(biāo)厚度進(jìn)行熱板坯加壓或減壓調(diào)整厚度的一種計(jì)算法方式，但并不局限于上述列舉形式。

優(yōu)選地，通過所述位置控制傳感器檢測不同段位的熱板坯實(shí)際厚度，參照所述熱板坯目標(biāo)厚度對該段位的熱板坯進(jìn)行加壓或減壓具體為：

當(dāng)某段位位置控制傳感器測得的所述熱板坯實(shí)際厚度大于所述熱板坯目標(biāo)厚度時(shí)，主導(dǎo)機(jī)架該位置對應(yīng)的液壓油缸加壓閥工作，且從機(jī)架的液壓控制系統(tǒng)的加壓閥與所述主導(dǎo)機(jī)架的加壓閥關(guān)聯(lián)并同時(shí)進(jìn)行加壓；

當(dāng)某段位位置控制傳感器測得的所述熱板坯實(shí)際厚度小于所述熱板坯目標(biāo)厚度時(shí)，主導(dǎo)機(jī)架該位置對應(yīng)的液壓油缸減壓閥工作，且從機(jī)架的液壓控制系統(tǒng)的減壓閥與所述主導(dǎo)機(jī)架的減壓閥關(guān)聯(lián)并同時(shí)進(jìn)行減壓。

本實(shí)施方式中的壓力控制與厚度干預(yù)方式結(jié)合，并由主導(dǎo)機(jī)架對應(yīng)的液壓油缸電磁閥帶動從機(jī)架的電磁閥動作，以使進(jìn)行加工狀態(tài)的熱板坯更為均勻地進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)。

一種板坯厚度控制裝置，包括：主導(dǎo)機(jī)架，該主導(dǎo)機(jī)架相鄰的若干從機(jī)架，所述主導(dǎo)機(jī)架設(shè)置有兩個(gè)以上位置控制傳感器，分別測量熱板坯不同段位厚度，與所述主導(dǎo)機(jī)架左右相鄰的機(jī)架為從機(jī)架；

冷板坯測厚儀，設(shè)置于平板式連續(xù)壓機(jī)出口處，所述冷板坯測厚儀的探頭分別關(guān)聯(lián)一位置控制傳感器以測試?yán)浒迮骱穸龋?/p>

干預(yù)量計(jì)算模塊，用于將通過計(jì)算冷板坯厚度與冷板坯目標(biāo)厚度偏差得到的干預(yù)量作為反饋修改所述主導(dǎo)機(jī)架的熱板坯目標(biāo)厚度；

與各段位的位置控制傳感器分別對應(yīng)一液壓油缸，通過所述位置控制傳感器檢測不同段位的熱板坯實(shí)際厚度，并參照所述熱板坯目標(biāo)厚度對該段位的熱板坯進(jìn)行加壓或減壓，所述從機(jī)架的壓力控制與主導(dǎo)機(jī)架針對所述熱板坯的控制一致。