[發明專利]一種板坯厚度控制方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201110063550.4
• 申請日: 2011-03-16
• 公開（公告）號: CN102672999A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 邱冬梅
• 申請（專利權）人: 上海板機電氣制造有限公司
• 主分類號: B30B15/00
• 分類號: B30B15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

1.一種板坯厚度控制方法，其特征在于，包括：

在主導機架上設置兩個以上位置控制傳感器，分別測量熱板坯不同段位厚度，與所述主導機架左右相鄰的機架為從機架；

將通過計算冷板坯厚度與冷板坯目標厚度偏差得到的干預量作為反饋，修改所述主導機架的熱板坯目標厚度；

通過所述位置控制傳感器檢測不同段位的熱板坯實際厚度，并參照所述熱板坯目標厚度對該段位的熱板坯進行加壓或減壓，所述從機架的壓力控制與主導機架針對所述熱板坯的控制一致。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在主導機架上設置兩個以上位置控制傳感器，分別測量熱板坯不同段位厚度具體為：在主導機架熱板坯加工區域左中右部位設置三個位移傳感器，分別獨立測量相應位置的熱板坯厚度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將通過計算冷板坯厚度與冷板坯目標厚度偏差得到的干預量作為反饋，修改所述主導機架的熱板坯目標厚度具體為：

計算所述冷板坯對應位置實際厚度與冷板坯目標厚度的差值，并經過比例積分控制器PI計算出干預量作為反饋，修改所述主導機架的熱板坯目標厚度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過所述位置控制傳感器檢測不同段位的熱板坯實際厚度，參照所述熱板坯目標厚度對該段位的熱板坯進行加壓或減壓具體為：

當某段位位置控制傳感器測得的所述熱板坯實際厚度大于所述熱板坯目標厚度時，主導機架該位置對應的液壓油缸加壓閥工作，且從機架的液壓控制系統的加壓閥與所述主導機架的加壓閥關聯并同時進行加壓；

當某段位位置控制傳感器測得的所述熱板坯實際厚度小于所述熱板坯目標厚度時，主導機架該位置對應的液壓油缸減壓閥工作，且從機架的液壓控制系統的減壓閥與所述主導機架的減壓閥關聯并同時進行減壓。

5.一種板坯厚度控制裝置，其特征在于，包括：主導機架，該主導機架相鄰的若干從機架，所述主導機架設置有兩個以上位置控制傳感器，分別測量熱板坯不同段位厚度，與所述主導機架左右相鄰的機架為從機架；

冷板坯測厚儀，設置于平板式連續壓機出口處，所述冷板坯測厚儀的探頭分別關聯一位置控制傳感器以測試冷板坯厚度；

干預量計算模塊，用于將通過計算冷板坯厚度與冷板坯目標厚度偏差得到的干預量作為反饋修改所述主導機架的熱板坯目標厚度；

與各段位的位置控制傳感器分別對應一液壓油缸，通過所述位置控制傳感器檢測不同段位的熱板坯實際厚度，并參照所述熱板坯目標厚度對該段位的熱板坯進行加壓或減壓，所述從機架的壓力控制與主導機架針對所述熱板坯的控制一致。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述位置控制傳感器具體為位移傳感器。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述冷板坯測厚儀設置于平板式連續壓機出口后10m處。

8.一種板坯厚度控制系統，其特征在于，包括：板坯厚度控制裝置、平板式連續壓機、通過現場總線PROFIBUS串行連接的DP從站、操作上位機和中央處理器CPU，其中，所述板坯厚度控制裝置包括：

主導機架，該主導機架相鄰的若干從機架，所述主導機架設置有兩個以上位置控制傳感器，分別測量熱板坯不同段位厚度；

冷板坯測厚儀，設置于平板式連續壓機出口處，所述冷板坯測厚儀的探頭分別關聯一位置控制傳感器以測試冷板坯厚度；

干預量計算模塊，用于將通過計算冷板坯厚度與冷板坯目標厚度偏差得到的干預量作為反饋修改所述主導機架的熱板坯目標厚度；

與各段位的位置控制傳感器分別對應一液壓油缸，通過所述位置控制傳感器檢測不同段位的熱板坯實際厚度，并參照所述熱板坯目標厚度對該段位的熱板坯進行加壓或減壓，所述從機架的壓力控制與主導機架針對所述熱板坯的控制一致；

將所述液壓油缸的電磁閥連接到所述DP從站的輸出模塊，所述液壓油缸的壓力傳感器連接到所述DP從站的模擬量輸入模塊，并通過所述PROFIBUS串行總線與所述CPU通訊；

所述操作上位機實時監控所述液壓油缸壓力、DP從站狀態信息及位置控制傳感器板厚數據。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，還包括可編程邏輯控制器PLC控制柜，所述CPU安裝于所述PLC控制柜中，所述CPU為S400系列。

10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，還包括以太網卡，為CP443系列，且安裝于所述PLC控制柜中。