[發(fā)明專利]控制供線驅(qū)動的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110063050.0
• 申請日: 2011-03-16
• 公開（公告）號: CN102233396A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史蒂芬·福萊斯;維爾納·史坦希伯;赫爾穆特·藍(lán)格瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 瓦菲歐斯公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務(wù)所 11264
• 代理人: 劉俊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制供線驅(qū)動的裝置，其包括以線圈的形式供給的線材，該線材配置在該控制供線驅(qū)動的裝置上，藉由插設(shè)一拉緊裝置供給到下游線材加工機(jī)器的線材進(jìn)料器的進(jìn)料裝置，其中該拉緊裝置在偏轉(zhuǎn)方向上以彈性方式預(yù)先拉緊并且有效達(dá)到最大偏轉(zhuǎn)，以達(dá)成在一近似方式中保持線材張力恒定的目的。

背景技術(shù)

加工線圈材料的加工機(jī)器，例如卷簧機(jī)、彎曲機(jī)、釘入機(jī)、矯直機(jī)等，其通常與其上配置有例如線材供給器的線圈材料的供給器的供線配合。基于此線圈，所述線材接著供給到例如配置在供線的下游的加工機(jī)器。所述供線通常以恒定速度驅(qū)動，其中供線的速度確定從線圈解開并供給到下游的加工機(jī)器的線材的數(shù)量。在此過程中，可調(diào)節(jié)供線的速度來減少待處理的線圈的直徑，以及藉由連結(jié)至供線的拉緊裝置，例如偏轉(zhuǎn)臂，調(diào)節(jié)為大于或者小于期望值的線材張力，在偏轉(zhuǎn)方向上以彈性方式預(yù)先拉緊并有效地達(dá)到最大的偏轉(zhuǎn)，其中供線的速度在以下情況中增加，例如在外輻射狀運(yùn)行偏轉(zhuǎn)臂的情況中，或者在偏轉(zhuǎn)臂不變位置且其設(shè)置在自由旋轉(zhuǎn)方式的情況中，或者在偏轉(zhuǎn)臂的樞軸向內(nèi)放射的情況中，實(shí)現(xiàn)了對供線的加速(對照德國第30?10?508?C2號專利)。

值得注意的是，在具有充足的恒定進(jìn)料速度或具有在平均時間內(nèi)只在低程度內(nèi)波動的(例如，在具有特殊次序的拉簧線圈或者壓簧線圈，或環(huán)狀繞線器等中)相對均勻的間歇進(jìn)料速度曲線的此類加工機(jī)器中存在一些問題，因?yàn)楣┚€的控制器可通過浮動輥(dancers)、偏轉(zhuǎn)臂和/或工件儲存裝置(例如復(fù)合偏轉(zhuǎn))足夠地滿足加工機(jī)器需求。然而，在具有均勻間歇的加工機(jī)器的情況中不再是如此，而是具有強(qiáng)烈的波動進(jìn)料速度曲線(例如具有特殊次序的拉簧線圈或者壓簧線圈)，并且在均勻間歇的進(jìn)料速度曲線的機(jī)器(例如立柱彈簧機(jī)、線彎曲機(jī)和管彎曲機(jī))的例子中，由于通過浮動輥、偏轉(zhuǎn)臂和/或工件儲存裝置的供線的控制器不能滿足加工機(jī)器的需求，即部分特定進(jìn)料速度曲線，而經(jīng)常發(fā)生嚴(yán)重的問題。

在德國專利第30?10?508?C2號所述的裝置中，其中所使用的控制單元不能夠?qū)崿F(xiàn)對高動態(tài)加工機(jī)器的供線的足夠快速的響應(yīng)。

在德國專利第34?22?499?A1號所述的裝置中，連接至下游加工機(jī)器的進(jìn)料輥的信號轉(zhuǎn)換器被用于控制供線的速度。這導(dǎo)致的缺點(diǎn)是，供線的旋轉(zhuǎn)總是作為進(jìn)料運(yùn)動的響應(yīng)，其在高動態(tài)機(jī)器的情況中，也無法對機(jī)器進(jìn)料的供線旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動曲線進(jìn)行足夠快速和良好的調(diào)節(jié)。

在德國專利第32?35?217?A1號所述的裝置中，提供了兩個偏轉(zhuǎn)臂來補(bǔ)償更大的進(jìn)料速度的差值。這在改裝機(jī)器上就需要很大數(shù)量的機(jī)械設(shè)備和人工量投入來調(diào)整所述供線成為新的部件和運(yùn)動曲線，其中在所述裝置中供線驅(qū)動器的控制過程只在當(dāng)加工機(jī)器的進(jìn)料所需的線材數(shù)量改變時觸發(fā)，這就是為什么在此情況下供線的速度還是對進(jìn)料運(yùn)動的響應(yīng)的結(jié)果。

在已知的線材加工機(jī)器的供線驅(qū)動的控制器的裝置中，所述的需求為供線可以盡可能連續(xù)且均勻的旋轉(zhuǎn)，但是與此同時加工機(jī)器的高動態(tài)不受約束，這通常不能由用于已知供線的浮動輥、偏轉(zhuǎn)臂和/或工件儲存裝置(偏轉(zhuǎn)臂)等來較佳地實(shí)現(xiàn)，因此可能發(fā)生供線不均勻運(yùn)行、線材彎曲或者線材中強(qiáng)烈的波動張力。這些影響非常不利于對線材或管材的實(shí)際加工任務(wù)的精確性和再生性。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的目的在于提供一種用于控制供線驅(qū)動的裝置，其穩(wěn)定地防止上述的弊端。

這通過本發(fā)明的一種用于控制供線驅(qū)動的裝置來達(dá)成，該控制供線驅(qū)動的裝置具有以線圈的形式供給的線材，該線材配置在該控制供線驅(qū)動的裝置上，該線材藉由插設(shè)一拉緊裝置供給到下游線材加工機(jī)器，其中該拉緊裝置在偏轉(zhuǎn)方向上以彈性方式預(yù)先拉緊并且有效達(dá)到最大偏轉(zhuǎn)，以達(dá)成在一近似方式中保持線材張力恒定的目的，該線材進(jìn)料器的進(jìn)料速率的速率曲線藉由該線材加工機(jī)器的控制單元根據(jù)預(yù)設(shè)的速率-時間曲線來控制，并且該供線的旋轉(zhuǎn)速度曲線藉由該供線的驅(qū)動控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)速度-時間曲線來控制，其中該供線的驅(qū)動控制器藉由相對于該進(jìn)料速率的速率-時間曲線在時間上將起點(diǎn)向前移動一預(yù)設(shè)時間間隔來啟動該供線的旋轉(zhuǎn)速度-時間曲線。