[發明專利]控制供線驅動的裝置

有效

• 申請號: 201110063050.0
• 申請日: 2011-03-16
• 公開（公告）號: CN102233396A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 史蒂芬·福萊斯;維爾納·史坦希伯;赫爾穆特·藍格瑞
• 申請（專利權）人: 瓦菲歐斯公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務所 11264
• 代理人: 劉俊

1.一種控制供線(3)驅動的裝置，其特征在于，該控制供線驅動的裝置具有以一線圈(9)的形式供給的一線材，該線材配置在控制供線驅動控制的裝置上，該線材(5)藉由插設的一拉緊裝置(11)供給到下游線材加工機器，其中該拉緊裝置在偏轉方向上以彈簧預先拉緊并且有效達到最大偏轉，以達成為一下游線材加工機器(2)實現以近似一線材進料器的方式保持線材張力恒定的目的，該線材進料器(4)的進料速率(v)的速率曲線藉由該線材加工機器(2)的一控制單元根據預設的速率-時間曲線來控制，并且該供線(3)的旋轉速度藉由該供線(3)的驅動控制器根據預設的旋轉速度-時間曲線來控制，其中該供線(3)的驅動控制器藉由相對于該進料速率(v)的速率-時間曲線在時間上將起點向前移動預設時間間隔(dt)來啟動該供線(3)的旋轉速度-時間曲線。

2.如權利要求1所述的控制供線驅動的裝置，其特征在于，該供線(3)的旋轉速度-時間曲線是從該進料速率(v)的速率-時間曲線編輯而來，在該編輯中為速度-時間曲線的每個進料速率(v_i)確定各個該供線(3)的旋轉速度(n_i)，其中該供線(3)的線材傳輸速度等于該線材進料器(4)的進料速率(v)。

3.如權利要求1或2所述的控制供線驅動的裝置，其特征在于，該預設時間間隔(dt)是按根據該供線(3)的旋轉速度-時間曲線藉由該供線(3)在它的曲線中所供給的線材傳輸長度小于該拉緊裝置(11)在最大偏轉情況中能夠補償的線材長度的方式來確定。

4.如權利要求1或2所述的控制供線驅動的裝置，其特征在于，在該供線(3)的旋轉速度-時間曲線的確定中考慮該供線(3)的最大加速(be_max)的預設值和最大制動(br_max)的預設值，在速率-時間曲線的加速值和制動值分別導致所述值大于該供線(3)的旋轉速度-時間曲線中的最大加速的預設值和最大減速的預設值的情況中，該加速值和該減速值藉由使用最大加速的和最大減速的預設值來替換并且每一個都以對應于相關的加速或制動相位的該線材進料器(4)的線材進料長度對應于所釋出的該供線(3)的線材傳輸長度的方式來暫時地延長，其中該供線的開端在此延長的加速相位和該供線的尾端在此延長的制動相位與相關的該進料速率(v)的速率-時間曲線的加速或制動相位的開始或結束相比保持不變。

5.如權利要求1或2所述的控制供線驅動的裝置，其特征在于，該供線(3)的旋轉速度-時間曲線的確定藉由該線材加工機器(2)的控制單元從該進料速率(v)的速度-時間曲線產生，并且藉由該控制單元傳送至該供線(3)的驅動控制器。

6.如權利要求1或2所述的控制供線驅動的裝置，其特征在于，在該供線(3)的旋轉速度-時間曲線的確定中，出現在該進料速率(v)的速率-時間曲線中的不穩定的速度改變由穩定的曲線過渡來表示。

7.如權利要求1或2所述的控制供線驅動的裝置，其特征在于，該供線(3)的旋轉速度-時間曲線由周期性改變的旋轉速度-時間曲線替換，其中該供線的旋轉速度-時間曲線是從在線材加工機器上對在相同工件進行生產的期間中一個各別工件的加工期間的該進料速率(v)的速率-時間曲線所導出，該周期性改變的旋轉速度-時間曲線供給與在一個工件加工期間的周期中初始導出的旋轉速度-時間曲線相同的線材釋出長度，并且其曲線圖貫穿整個振動周期或者該振動的整數倍周期。

8.如權利要求1或2所述的控制供線驅動的裝置，其特征在于，該供線驅動的控制引起在該供線的旋轉速度(n)中的連續增長，其補償線圈直徑的減小，另外維持不變的旋轉速度-時間曲線。