[發(fā)明專利]污水處理平行軌行車調(diào)偏方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110061590.5
• 申請日: 2011-03-15
• 公開（公告）號: CN102674642A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苑明哲;孫陽;于廣平;王宏;徐濤;于海斌;滕琳琳;王景揚(yáng);楊旭
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所;沈陽中科博微自動化技術(shù)有限公司;廣州中國科學(xué)院工業(yè)技術(shù)研究院;海城渤海環(huán)境工程有限公司
• 主分類號: C02F11/00
• 分類號: C02F11/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 李曉光

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種污水處理設(shè)備的控制方法，具體的說是一種污水處理平行軌行車調(diào)偏方法。

背景技術(shù)

平行軌行車是污水處理過程污泥回流系統(tǒng)的主要設(shè)備，其作用為承載吸泥設(shè)備并將沉淀池底部的污泥吸出。行車橫跨在沉淀池上方，兩側(cè)分別安裝電動機(jī)和車輪等裝置，沉淀池兩端安裝有行程開關(guān)，當(dāng)行車觸發(fā)行程開關(guān)后，行車停止運(yùn)行，延時(shí)一段時(shí)間后再反方向運(yùn)行。通過行車在沉降池兩側(cè)導(dǎo)軌上的這種往返運(yùn)動，邊走邊將沉淀池底部的污泥吸出。

平行軌行車在導(dǎo)軌上進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動時(shí)，由于物理、機(jī)械、電氣設(shè)計(jì)等因素會使行車在運(yùn)動中形成速度或者位移上的偏差，導(dǎo)致行車偏軌(行車的兩個(gè)輪轉(zhuǎn)速或位置不同)運(yùn)行。這種狀態(tài)運(yùn)行下的行車會帶來很多危害：(1)降低車輪和軌道的使用壽命，偏軌運(yùn)行會造成輪車和軌道的硬性接觸，加劇兩者的相互摩擦，嚴(yán)重時(shí)會導(dǎo)致輪緣與軌道側(cè)面的金屬剝落甚至變形，從而降低了其使用壽命；(2)增加運(yùn)行阻力，使運(yùn)行的電動機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)長期超載運(yùn)行，可能造成燒壞電機(jī)或者扭斷傳動軸的后果；(3)行車運(yùn)動過程中噪聲大，震動大；(4)行車在運(yùn)行過程中突然脫軌，造成重大的設(shè)備事故。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中污水處理平行軌行車存在的由于行車偏軌造成的車輪和軌道的使用壽命短、易造成電機(jī)燒損和傳動軸扭斷等上述不足之處，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種污水處理平行軌行車調(diào)偏方法，從而提高行車系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明污水處理平行軌行車調(diào)偏方法包括以下步驟：

在沉淀池上安裝平行軌行車，行車兩側(cè)的主動輪上分別安裝有變頻運(yùn)行的電動機(jī)；

在行車兩側(cè)的車輪上安裝編碼器，反饋車輪速度、位置信號；

建立故障類型庫，針對故障類型庫設(shè)計(jì)包含各種偏軌調(diào)偏策略的專家規(guī)則庫；

通過車輪速度、位置反饋信號，比對故障類型庫進(jìn)行故障診斷；

根據(jù)診斷結(jié)果，利用專家規(guī)則庫中的解決方案，對行車軌跡進(jìn)行自動調(diào)整。

所述在行車兩側(cè)的車輪上安裝編碼器為：在行車每個(gè)從動車輪上安裝一個(gè)編碼器，編碼器信號接至行車控制裝置。

建立的故障類型庫中行車的故障類型分為三類：第一類為行車兩側(cè)車輪速度偏差，第二類為行車兩側(cè)車輪位置偏差，第三類為編碼器速度反饋與實(shí)際速度不符。

所述專家規(guī)則庫中的解決方案包括平行軌行車位置偏差調(diào)整和平行軌行車速度偏差糾正，其中平行軌行車位置偏差調(diào)整過程為：

在距沉淀池兩端安全距離內(nèi)各加裝一組行程開關(guān)，兩側(cè)車輪先后觸發(fā)行程開關(guān)后，相應(yīng)車輪立即停止運(yùn)行，釋放應(yīng)力；

先觸發(fā)的一側(cè)等待后觸發(fā)一側(cè)的車輪停止后，然后再一起啟動運(yùn)行，完成對位置偏差的糾正。

平行軌行車速度偏差糾正過程為：

兩個(gè)編碼器的速度測量值分別為1號從動輪和2號從動輪的速度，設(shè)1號從動輪的速度為V_1sp，2號從動輪的速度為V₂；

將1號從動輪的速度V_1sp作為設(shè)定值，通過回路控制調(diào)節(jié)2號從動輪所在側(cè)行車電動機(jī)的運(yùn)行頻率，使2號從動輪的速度V₂跟隨1號從動輪的速度V_1sp變化。

所述安全距離為距沉淀池端部5～10米。

本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明方法提高了行車系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性；

2.本發(fā)明方法提高了電機(jī)和傳動軸等主要部件的使用壽命；

3.本發(fā)明方法節(jié)約了人力資源，不必再派專人巡視平行軌行車，提高了企業(yè)利潤。

附圖說明

圖1為平行軌行車位置偏差調(diào)整過程原理圖；

圖2為本速度偏差調(diào)整閉環(huán)控制回路原理圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明污水處理平行軌行車調(diào)偏方法包括以下步驟：

在沉淀池上安裝平行軌行車，行車兩側(cè)的主動輪上分別安裝有變頻運(yùn)行的電動機(jī)；

在行車兩側(cè)的車輪上安裝編碼器，反饋車輪速度、位置信號；

建立故障類型庫，針對故障類型庫設(shè)計(jì)包含各種偏軌調(diào)偏策略的專家規(guī)則庫；

通過車輪速度、位置反饋信號，比對故障類型庫進(jìn)行故障診斷；

根據(jù)診斷結(jié)果，利用專家規(guī)則庫中的解決方案，對行車軌跡進(jìn)行自動調(diào)整。

本實(shí)施例在每個(gè)行車軌道兩端的每個(gè)從動車輪上分別安裝一組編碼器、在距離兩端6米處安裝一組編碼器。采用屏蔽電纜作為編碼器接線材料，編碼器信號接至行車控制裝置。