[發明專利]污水處理平行軌行車調偏方法

無效

• 申請號: 201110061590.5
• 申請日: 2011-03-15
• 公開（公告）號: CN102674642A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 苑明哲;孫陽;于廣平;王宏;徐濤;于海斌;滕琳琳;王景揚;楊旭
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所;沈陽中科博微自動化技術有限公司;廣州中國科學院工業技術研究院;海城渤海環境工程有限公司
• 主分類號: C02F11/00
• 分類號: C02F11/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 李曉光

1.一種污水處理平行軌行車調偏方法，其特征在于包括以下步驟：

在沉淀池上安裝平行軌行車，行車兩側的主動輪上分別安裝有變頻運行的電動機；

在行車兩側的車輪上安裝編碼器，反饋車輪速度、位置信號；

建立故障類型庫，針對故障類型庫設計包含各種偏軌調偏策略的專家規則庫；

通過車輪速度、位置反饋信號，比對故障類型庫進行故障診斷；

根據診斷結果，利用專家規則庫中的解決方案，對行車軌跡進行自動調整。

2.按權利要求1所述的污水處理平行軌行車調偏方法，其特征在于：所述在行車兩側的車輪上安裝編碼器為：在行車每個從動車輪上安裝一個編碼器，編碼器信號接至行車控制裝置。

3.按權利要求1所述的污水處理平行軌行車調偏方法，其特征在于：建立的故障類型庫中行車的故障類型分為三類：第一類為行車兩側車輪速度偏差，第二類為行車兩側車輪位置偏差，第三類為編碼器速度反饋與實際速度不符。

4.按權利要求1所述的污水處理平行軌行車調偏方法，其特征在于：所述專家規則庫中的解決方案包括平行軌行車位置偏差調整和平行軌行車速度偏差糾正，其中平行軌行車位置偏差調整過程為：

在距沉淀池兩端安全距離內各加裝一組行程開關，兩側車輪先后觸發行程開關后，相應車輪立即停止運行，釋放應力；

先觸發的一側等待后觸發一側的車輪停止后，然后再一起啟動運行，完成對位置偏差的糾正。

5.按權利要求4所述的污水處理平行軌行車調偏方法，其特征在于：平行軌行車速度偏差糾正過程為：

兩個編碼器的速度測量值分別為1號從動輪和2號從動輪的速度，設1號從動輪的速度為V_1sp，2號從動輪的速度為V₂；

將1號從動輪的速度V_1sp作為設定值，通過回路控制調節2號從動輪所在側行車電動機的運行頻率，使2號從動輪的速度V₂跟隨1號從動輪的速度V_1sp變化。

6.按權利要求4所述的污水處理平行軌行車調偏方法，其特征在于：所述安全距離為距沉淀池端部5～10米。