[發明專利]履帶式山地運輸車

無效

• 申請號: 201110058870.0
• 申請日: 2011-03-11
• 公開（公告）號: CN102133907A
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發明（設計）人: 黎志中
• 申請（專利權）人: 黎志中
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/104
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;趙艷

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技術領域

本發明涉及履帶式山地運輸車。

背景技術

在軍事、電力及通訊等領域中，經常需要在崎嶇的山地上運輸設備和物資等。現有的山地運輸方法主要有人力運輸、畜力運輸、運輸車運輸、索道運輸及空中運輸等五種。然而，人力運輸和畜力運輸存在運輸效率低、勞動強度大的缺陷；而索道運輸和空中運輸則成本過高，對于中小型工程不易使用，這樣，運輸車運輸就成為可行性最高的運輸方法。

現有的履帶式山地運輸車，其載貨臺是固定不動的，這樣在運輸車負重上、下坡時，其載貨臺會發生相應的傾斜，這樣容易造成被運輸的貨物自滑動、傾翻，甚至造成翻車事故，進一步來說，在坡度較大時，載貨臺的嚴重傾斜會造成運輸車上坡時能耗加大，爬坡性能減弱；下坡時則制動困難，剎不住車。

發明內容

本發明的目的是提供通過前后調平油缸和左右調平油缸來調節載貨臺水平的履帶式山地運輸車。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種履帶式山地運輸車，包括履帶底盤、設置在所述履帶底盤上方的載貨臺，所述山地運輸車還包括設置在所述載貨臺的前側或后側與所述履帶底盤之間的前后調平油缸、設置在所述載貨臺的左側或右側與所述履帶底盤之間的左右調平油缸，所述前后調平油缸、所述左右調平油缸均包括缸體、相對于所述缸體能夠伸縮的活塞桿，所述缸體、所述活塞桿兩個部件中其中一個部件與所述載貨臺通過十字軸或球面配合相轉動連接，另外一個部件與所述履帶底盤相固定連接或相轉動連接，所述載貨臺在設置所述左右調平油缸的相對側與所述履帶底盤通過十字軸或球面配合相轉動連接，

所述十字軸包括沿左右方向延伸的第一轉動軸、沿前后方向延伸的第二轉動軸，所述第一轉動軸與所述第二轉動軸相垂直設置，

在所述左右調平油缸與所述載貨臺之間通過十字軸相轉動連接，并且所述載貨臺與所述履帶底盤也通過十字軸相轉動連接時，該兩個十字軸的第一轉動軸的軸心線處于同一條線上，

在所述前后調平油缸與所述載貨臺之間通過十字軸相轉動連接，并且所述載貨臺與所述履帶底盤也通過十字軸相轉動連接時，該兩個十字軸的第二轉動軸的軸心線處于同一條線上。

優選地，所述前后調平油缸的缸體與所述履帶底盤通過轉動軸桿相轉動連接，該轉動軸桿的軸心線沿左右方向延伸，所述前后調平油缸的活塞桿與所述載貨臺的前側通過球面配合相轉動連接，所述左右調平油缸的缸體固定設置在所述履帶底盤上，所述左右調平油缸的活塞桿與所述載貨臺的右側通過十字軸相轉動連接，所述載貨臺的左側與所述履帶底盤也通過十字軸相轉動連接，該兩個十字軸的第一轉動軸的軸心線處于同一條線上。

進一步優選地，所述左右調平油缸的活塞桿豎直設置。

進一步優選地，所述前后調平油缸的活塞桿沿著從前向后逐漸向下傾斜的設置。

優選地，所述前后調平油缸的缸體、所述左右調平油缸的缸體均固定設置在所述履帶底盤上，所述前后調平油缸的活塞桿與所述載貨臺的前側通過球面配合相轉動連接，所述左右調平油缸的活塞桿與所述載貨臺的右側通過十字軸相轉動連接，所述載貨臺的左側與所述履帶底盤也通過十字軸相轉動連接，該兩個十字軸的第一轉動軸的軸心線處于同一條線上，所述前后調平油缸的活塞桿、所述左右調平油缸的活塞桿均豎直設置。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：該履帶式山地運輸車在上下坡時，通過前后調平油缸和左右調平油缸上活塞桿的伸縮能夠保持載貨臺的前后左右水平，這樣該山地運輸車在運輸液態物時，不易傾漏，運輸易碎物時不會因其相互擠壓而破損，而且，該運輸車有效地防止了載貨臺大角度傾斜而造成的運輸物自滑動、傾翻，避免造成整車翻車事故，通過對載貨臺調平，相對于背景技術中提到的具有固定載貨臺的運輸車，本發明的運輸車在上坡時能夠降低能耗，增強爬坡性能；在下坡時容易剎住車，減小了制動系統失靈的可能，增強了運輸車的安全性。

附圖說明

附圖1為本發明從載貨臺的前后中心面剖開的示意圖；

附圖2為本發明從載貨臺的左右中心面剖開的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖來進一步闡述本發明的結構。