[發明專利]車輛位置檢測系統

有效

• 申請號: 201110056910.8
• 申請日: 2011-03-07
• 公開（公告）號: CN102208036A
• 公開（公告）日: 2011-10-05
• 發明（設計）人: 宮島孝幸;守田雄亮
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: G06K9/64
• 分類號: G06K9/64;G01C21/26
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 姜燕;陳晨

2010年3月31日遞交的包括說明書、附圖以及摘要的日本專利申請No.2010-084625的全部內容通過參考援引于此。

技術領域

本發明涉及一種使用從車輛拍攝的風景圖像來獲得車輛在行駛期間的當前位置的車輛位置檢測系統。

背景技術

在汽車導航技術領域中，采用如下方法作為計算車輛當前位置的方法：使用從傳感器(如陀螺儀傳感器和地磁傳感器)所獲取的信息的方法(自主導航方法)、使用來自GPS衛星信號的方法、或者自主導航方法和使用來自GPS衛星信號的方法的組合方法。此外，例如，日本專利申請公報2007-108043(JP-A-2007-108043)中所描述的位置測量設備為已知的配置為精確計算當前位置的位置測量設備(參見第0009-0013段，以及圖1)。在該位置測量設備中，首先，使用來自導航衛星等的信號來獲取暫定當前位置。然后，使用車輛前方風景的拍攝圖像來計算坐標系(車輛坐標系)中相對于暫定當前位置的路標的特征點的坐標(車輛坐標系特征點)。然后，使用所計算的車輛坐標系特征點和所存儲的路標的特征點的坐標(即世界坐標系中示出的坐標)來計算車輛的當前位置。在位置測量設備中，即使使用導航衛星發送的信號和/或各種傳感器發送的信號測量出的位置包括誤差，也能夠精確計算當前位置。

而且，在汽車導航技術領域中，例如，在日本專利申請公報2004-333233(JP-A-2004-333233)所描述的導航設備中(參見第0010-0043段，以及圖1)，將建筑物、風景或者類似物的拍攝圖像作為搜索關鍵字從圖像數據庫中取出(retrieve)具有高相似度的至少一幅圖像，并且將取出的至少一幅圖像和相應的地點確定信息顯示給用戶。當用戶看到所顯示的至少一幅圖像和相應的地點確定信息時，用戶從所顯示的圖像中選擇圖像，將目的地設定為與所選擇圖像關聯的位置信息。利用這種導航設備，當輸入通過拍攝一地點所獲得的拍攝圖像時，執行搜索，取出匹配于輸入圖像和相應的地點確定信息的至少一幅圖像，并將其顯示給用戶。當該用戶從顯示的圖像中選擇圖像時，將目的地設定為所選擇圖像的地點。因而，即使在用戶不知道其想設為目的地的地點的位置或者設施的名字時，該用戶也能使用在該地點處獲取的拍攝圖像來設定目的地。

發明內容

在日本專利申請公報2007-108043(JP-A-2007-108043)中所描述的位置測量設備中，使用立體圖像來獲取路標特征點的空間坐標，并且從路標信息的數據庫中獲取具有該特征點的路標的經度和緯度。從而，使用利用路標的經度和緯度所獲取到的坐標來計算車輛的當前位置。因此，該位置檢測設備不能使用在沒有路標的地區中。并且，因為必須計算通過圖像處理識別的特征點的空間坐標，因此需要該設備具有高計算能力，這會導致成本的增加。

此外，當如上述公報2004-333233中所描述的導航設備那樣使用所拍攝的風景圖像確定位置時，在與輸入圖像相匹配的圖像顯示在導航設備中后，用戶需要對該圖像進行確認。因此，很難將這種技術應用在汽車導航中使用的車輛位置的檢測。

考慮到上述情況，期望實現一種車輛位置檢測系統，其能夠使用風景圖像識別技術精確并高效地檢測車輛位置，而不必需要用戶的確定。