[發(fā)明專利]自動(dòng)繞線機(jī)及其繞線方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110054965.5
• 申請(qǐng)日: 2011-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102174750A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂海濤;劉龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈姆林電子(蘇州)有限公司
• 主分類號(hào): D07B9/00
• 分類號(hào): D07B9/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 陸明耀;陳忠輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種繞線機(jī)及其繞線方法，尤其涉及一種纏繞和處理線束的末端的自動(dòng)繞線機(jī)及其繞線方法。

背景技術(shù)

目前，我國(guó)產(chǎn)業(yè)上還大多采用人工手工進(jìn)行繞線操作，工作效率低。采用人工操作繞線，繞線質(zhì)量不高，且人工拉扯繞線對(duì)線材也會(huì)造成傷害。

尤其是線材往往需要切斷成為需要的規(guī)格的產(chǎn)品，或者，多根線條要加工成而整股線束也需要整段斷開(kāi)后加工。而切斷后，線束會(huì)雜亂散開(kāi)，需要處理纏繞成型。對(duì)于斷開(kāi)的線束，將其纏繞成形需要穩(wěn)定收攏多股線條，還需采用合適的力度將線束旋轉(zhuǎn)和拉伸，需要較高的技巧，采用人工纏繞非常困難，不僅耗費(fèi)時(shí)間和精力，而且準(zhǔn)確度和成功率低。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種自動(dòng)纏繞線束末端以繞線的自動(dòng)繞線機(jī)。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下一種自動(dòng)繞線機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)繞線機(jī)，包括：導(dǎo)線管，縱向延伸，中間容納有線束；滑軌，縱向相對(duì)固定的連接導(dǎo)線管；滑軌驅(qū)動(dòng)件，可選擇的帶動(dòng)滑軌縱向移動(dòng)；夾線裝置，包括主體和連接主體的多個(gè)夾具觸頭；夾具，套裝于導(dǎo)線管，用于將導(dǎo)線管中伸出的線束夾住并送往多個(gè)夾具觸頭之間；馬達(dá)，連接夾線裝置，以可選擇的帶動(dòng)夾具觸頭旋轉(zhuǎn)；感應(yīng)器，可選擇的向夾線裝置移動(dòng)以觸發(fā)夾具觸頭相向移動(dòng)夾住線束；控制器，同時(shí)連接前述的感應(yīng)器、夾具、滑軌驅(qū)動(dòng)件和馬達(dá)，用于控制感應(yīng)器、夾具、滑軌驅(qū)動(dòng)件和馬達(dá)的動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述滑軌驅(qū)動(dòng)件為安裝在滑軌下方的轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪可選擇轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)滑軌縱向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述馬達(dá)通過(guò)連接軸連接夾線裝置，所述馬達(dá)帶動(dòng)所述連接軸旋轉(zhuǎn)，所述連接軸帶動(dòng)所述夾具觸頭旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述夾具觸頭的數(shù)量為2個(gè)。

優(yōu)選的，所述控制器同時(shí)驅(qū)動(dòng)夾具向夾具觸頭送出線束，感應(yīng)器向夾線裝置移動(dòng)。

優(yōu)選的，夾具觸頭夾住線束后，所述控制器同時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)夾具觸頭旋轉(zhuǎn)，滑軌驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)滑軌遠(yuǎn)離夾線裝置縱向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述滑軌縱向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)線管和夾具同向移動(dòng)。

本發(fā)明的目的通過(guò)還通過(guò)提供上述自動(dòng)繞線機(jī)的如下繞線方法來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)繞線機(jī)的繞線方法，包括以下步驟：控制器控制夾具將導(dǎo)線管的線束送入夾線裝置的夾具觸頭之間；控制器同時(shí)控制感應(yīng)器向夾線裝置移動(dòng)；夾線裝置被感應(yīng)器觸發(fā)，驅(qū)動(dòng)夾具觸頭相向移動(dòng)夾住線束；隨后，控制器控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)帶動(dòng)夾線裝置的夾具觸頭旋轉(zhuǎn)，以將線束旋轉(zhuǎn)；控制器同時(shí)驅(qū)動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，滑軌驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)滑軌，導(dǎo)線管和夾具同步移動(dòng)以遠(yuǎn)離夾線裝置。

本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：使用控制器控制各個(gè)部件協(xié)同動(dòng)作，按照預(yù)先設(shè)置的工序動(dòng)作繞線將線束纏繞起來(lái)，整個(gè)過(guò)程不需人工干預(yù)，且協(xié)調(diào)一致，高效準(zhǔn)確，提高了繞線的成功率和效率。

以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于此。

自動(dòng)繞線機(jī)包括線性送線機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)，以及同時(shí)連接線性送線機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)的控制器。自動(dòng)繞線機(jī)的主要工作流程為：線性送線機(jī)構(gòu)用于將線束初步收攏并傳送到旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)的工作范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)進(jìn)一步夾緊線束并旋轉(zhuǎn)線束，同時(shí)線性送線機(jī)構(gòu)反向移動(dòng)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)，以使散開(kāi)的線束均勻纏繞起來(lái)。

如圖1所示，線性送線機(jī)構(gòu)包括縱向延伸導(dǎo)線管5，導(dǎo)線管5內(nèi)容納有線束13；與導(dǎo)線管5軸向相對(duì)固定的連接的滑軌7；位于滑軌7的下方，可選擇的帶動(dòng)滑軌7縱向移動(dòng)的滑軌驅(qū)動(dòng)件9，在本實(shí)施例中，滑軌驅(qū)動(dòng)件為兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪可選擇的轉(zhuǎn)動(dòng)以通過(guò)摩擦力帶動(dòng)滑軌縱向前后移動(dòng)；夾具11，套裝于導(dǎo)線管5上，可以將導(dǎo)線管中伸出的線束夾住并送往旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)。

繼續(xù)參照?qǐng)D1，旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)包括夾線裝置17，通過(guò)一根連接軸19連接夾線裝置的馬達(dá)21，鄰靠夾線裝置設(shè)置的感應(yīng)器3。夾線裝置17包括主體和連接主體的多個(gè)夾具觸頭15，本實(shí)施例中，夾具觸頭15為兩個(gè)。感應(yīng)器3可以靠近或遠(yuǎn)離感應(yīng)裝置17，以可選的觸發(fā)夾線裝置17，使夾具觸頭15相向移動(dòng)以?shī)A緊線束13。馬達(dá)21可選的帶動(dòng)連接軸19旋轉(zhuǎn)，連接軸19進(jìn)而帶動(dòng)及愛(ài)心按裝置17的夾具觸頭15旋轉(zhuǎn)以繞線。

控制器1分別連接感應(yīng)器3、滑軌驅(qū)動(dòng)件9、夾具11和馬達(dá)21，以使上述部件協(xié)同工作，按照預(yù)先設(shè)置的工序動(dòng)作繞線。以達(dá)到高效、準(zhǔn)確的將線束纏繞起來(lái)。