[發明專利]自動繞線機及其繞線方法

無效

• 申請號: 201110054965.5
• 申請日: 2011-03-09
• 公開（公告）號: CN102174750A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發明（設計）人: 呂海濤;劉龍
• 申請（專利權）人: 哈姆林電子(蘇州)有限公司
• 主分類號: D07B9/00
• 分類號: D07B9/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陸明耀;陳忠輝

1.一種自動繞線機，其特征在于，包括：

導線管，縱向延伸，中間容納有線束；

滑軌，縱向相對固定的連接導線管；

滑軌驅動件，可選擇的帶動滑軌縱向移動；

夾線裝置，包括主體和連接主體的多個夾具觸頭；

夾具，套裝于導線管，用于將導線管中伸出的線束夾住并送往多個夾具觸頭之間；

馬達，連接夾線裝置，以可選擇的帶動夾具觸頭旋轉；

感應器，可選擇的向夾線裝置移動以觸發夾具觸頭相向移動夾住線束；

控制器，同時連接前述的感應器、夾具、滑軌驅動件和馬達，用于控制感應器、夾具、滑軌驅動件和馬達的動作。

2.根據權利要求1所述的自動繞線機，其特征在于：所述滑軌驅動件為安裝在滑軌下方的轉動輪，所述轉動輪可選擇轉動以帶動滑軌縱向移動。

3.根據權利要求1所述的自動繞線機，其特征在于：所述馬達通過連接軸連接夾線裝置，所述馬達帶動所述連接軸旋轉，所述連接軸帶動所述夾具觸頭旋轉。

4.根據權利要求1所述的自動繞線機，其特征在于：所述夾具觸頭的數量為2個。

5.根據權利要求1所述的自動繞線機，其特征在于：所述控制器同時驅動夾具向夾具觸頭送出線束，感應器向夾線裝置移動。

6.根據權利要求5所述的自動繞線機，其特征在于：夾具觸頭夾住線束后，所述控制器同時驅動馬達帶動夾具觸頭旋轉，滑軌驅動件帶動滑軌遠離夾線裝置縱向移動。

7.根據權利要求6所述的自動繞線機，其特征在于：所述滑軌縱向移動時帶動導線管和夾具同向移動。

8.一種如權利要求1所述的自動繞線機的繞線方法，其特征在于，包括以下步驟：

控制器控制夾具將導線管的線束送入夾線裝置的夾具觸頭之間；

控制器同時控制感應器向夾線裝置移動；

夾線裝置被感應器觸發，驅動夾具觸頭相向移動夾住線束；

隨后，控制器控制馬達旋轉，馬達帶動夾線裝置的夾具觸頭旋轉，以將線束旋轉；

控制器同時驅動滑軌驅動器運動，滑軌驅動器帶動滑軌，導線管和夾具同步移動以遠離夾線裝置。

9.根據權利要求8所述的繞線方法，其特征在于：所述夾具觸頭的數量為2個。

10.根據權利要求8所述的繞線方法，其特征在于：所述滑軌驅動件為安裝在滑軌下方的轉動輪，所述轉動輪可選擇轉動以帶動滑軌縱向移動。