[發明專利]AGV可編程電磁導引方法及裝置

有效

• 申請號: 201110054045.3
• 申請日: 2011-03-07
• 公開（公告）號: CN102156475A
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 尚婕;姜文剛;李建華;林燾;梁鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種AGV可編程電磁導引方法，其特征在于通過改變同一根導引線上的導引頻率信號，控制AGV的動作，包括如下操作步驟：

需要AGV前進時

(1)在導引線上產生前進頻率信號；

(2)AGV檢測到前進頻率信號；

(3)AGV前進；

需要AGV停止時

(1)在導引線上產生停止頻率信號；

(2)AGV檢測到停止頻率信號；

(3)AGV停止；

需要AGV后退時

(1)在導引線上產生后退頻率信號；

(2)AGV檢測到后退頻率信號；

(3)AGV后退；

需要AGV左轉時

(1)在導引線上產生左轉頻率信號；

(2)AGV檢測到左轉頻率信號；

(3)AGV左轉；

需要AGV右轉時

(1)在導引線上產生右轉頻率信號；

(2)AGV檢測到右轉頻率信號；

(3)AGV右轉。

2.一種AGV可編程電磁導引裝置，其特征在于包括AGV可編程導引裝置(1)、上位計算機(2)、導引線(3)、單片機(4)、串口電路(5)、功放電路(6)和電源電路(7)，所述電源電路(7)的電源輸出端分別與串口電路(5)、單片機(4)、功放電路(6)的電源輸入端相連接，為這些部件提供電源；單片機(4)分別與串口電路(5)、功放電路(6)雙向連接；工作時，所述單片機(4)通過其內部定時器產生導引用的方波信號并通過功放電路(6)放大方波信號后輸出至導引線(3)；AGV可編程導引裝置(1)的一端與導引線(3)連接，另一端與上位計算機(2)連接；上位計算機(2)根據需要通過串口電路(5)與單片機(4)通信，設置導引頻率信號即方波信號的頻率，從而改變導引線(3)上的導引頻率信號的頻率。