[發(fā)明專(zhuān)利]基于數(shù)字圖像導(dǎo)航的體外磁控制熱療膠囊系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110051701.4
• 申請(qǐng)日: 2011-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102085085A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉華;顏國(guó)正;姜萍萍;王志武
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61B1/04
• 分類(lèi)號(hào): A61B1/04;A61B1/045;A61F7/12
• 代理公司: 上海交達(dá)專(zhuān)利事務(wù)所 31201
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種基于數(shù)字圖像導(dǎo)航的體外磁控制熱療膠囊系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代人由于工作節(jié)奏加快、飲食不均、導(dǎo)致消化道疾病的發(fā)病率日趨升高，消化道疾病成為影響現(xiàn)代人健康的常見(jiàn)的一種疾病，據(jù)統(tǒng)計(jì)分析發(fā)現(xiàn)，消化道疾病正在向低齡化和隱蔽化方向發(fā)展。消化道疾病的可視化檢測(cè)對(duì)于消化道疾病的預(yù)防和診療具有非常重要的作用，而成人人體全消化道總長(zhǎng)9米，由于消化道形狀屬于細(xì)長(zhǎng)管道，分布于人體軀干各個(gè)器官之間，全消化道結(jié)構(gòu)的不規(guī)則封閉性，給臨床上消化道疾病的檢測(cè)和治療帶來(lái)很大的挑戰(zhàn)。

臨床上實(shí)施的消化道疾病的可視化檢測(cè)主要有兩種：胃腸、腸鏡和膠囊內(nèi)窺鏡兩大類(lèi)。胃鏡、腸鏡檢測(cè)屬于主動(dòng)檢測(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)全消化道疾病“定點(diǎn)”診斷，但胃鏡、腸鏡檢測(cè)過(guò)程中可能存在導(dǎo)致胃創(chuàng)傷、腸創(chuàng)傷的風(fēng)險(xiǎn)，檢測(cè)過(guò)程中會(huì)給病人帶來(lái)巨大的痛苦。膠囊內(nèi)窺鏡檢測(cè)屬于無(wú)創(chuàng)檢測(cè)方法，患者口服膠囊內(nèi)窺鏡后即可實(shí)施消化道疾病的檢測(cè)，不會(huì)給患者帶來(lái)不適或痛苦的感覺(jué)，但膠囊內(nèi)窺鏡在患者消化道內(nèi)只能跟隨消化道的蠕動(dòng)開(kāi)展診斷，膠囊內(nèi)窺鏡的運(yùn)動(dòng)完全屬于被動(dòng)運(yùn)動(dòng)方式，膠囊內(nèi)鏡對(duì)于消化道疾病的診斷也屬于“局部性”和“隨機(jī)性”診斷，不能對(duì)消化道疾病實(shí)施主動(dòng)“定點(diǎn)”診斷，膠囊內(nèi)窺鏡診斷全過(guò)程存在很大的盲區(qū)，極大限制了膠囊內(nèi)窺鏡在全消化道疾病可視化診斷中的臨床應(yīng)用。

另一方面，在確診消化道發(fā)現(xiàn)淺表性惡性腫瘤等疾病時(shí)，臨床上可以采用的治療方案：對(duì)于胃部以上消化道和結(jié)腸以下消化道可在胃鏡和腸鏡的視頻圖像導(dǎo)航下開(kāi)展治療，但在治療過(guò)程中仍然存在導(dǎo)致胃創(chuàng)傷、腸創(chuàng)傷的風(fēng)險(xiǎn)，治療過(guò)程中患者需要承受巨大的痛苦；而對(duì)于小腸所在的消化道存在的淺表性惡性腫瘤，無(wú)法采用傳統(tǒng)的胃鏡和腸鏡進(jìn)行治療，對(duì)于小腸存在的疾病必須通過(guò)手術(shù)方法開(kāi)展治療，這對(duì)于患者而言造成的痛苦是可想而知的。而現(xiàn)有膠囊內(nèi)窺鏡僅僅具體消化道圖像的拍攝功能，完全不具體消化道疾病的治療功能，因此無(wú)法對(duì)消化道疾病開(kāi)展治療。

經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，發(fā)表在《Gastrointestinal?Endoscopy》Vol.72，No.5，2010上的論文“Remote?magnetic?control?of?a?wireless?capsule?endoscope?inthe?esophagus?is?safe?and?feasible：results?of?a?randomized，clinical?trial?in?healthy?volunteers”公開(kāi)了一種體外磁控制圖像膠囊技術(shù)，該論文通過(guò)體外磁場(chǎng)控制志愿者吞服的磁控圖像膠囊，完成在志愿者胃部疾病的圖像圖像診斷，通過(guò)與沒(méi)有體外磁控制的圖像膠囊對(duì)比實(shí)驗(yàn)，證明利用體外磁場(chǎng)控制圖像膠囊在消化道內(nèi)的姿態(tài)和位置是安全和可行的。該論文的研究成果雖然證明體外磁控制圖像膠囊的安全性和可行性。

但該論文公布的技術(shù)缺乏治療功能，即通過(guò)膠囊圖像發(fā)現(xiàn)消化道疾病后，無(wú)法對(duì)消化道疾病病理組織開(kāi)展熱療治療工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種基于數(shù)字圖像導(dǎo)航的體外磁控制熱療膠囊系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)由體外磁場(chǎng)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制，克服膠囊系統(tǒng)受消化道蠕動(dòng)“被動(dòng)”運(yùn)行方式的制約，為操作者的體外磁控制和熱療控制提供圖像導(dǎo)航，直至完成膠囊部位的熱療治療全過(guò)程；利用本熱療膠囊，對(duì)消化道淺表性惡性腫瘤可以實(shí)現(xiàn)真正意義上在無(wú)創(chuàng)圖像導(dǎo)航下的無(wú)創(chuàng)診斷和治療，最大限度降低給患者帶來(lái)的痛苦和創(chuàng)傷。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括：熱療膠囊、體外磁驅(qū)動(dòng)裝置、體外熱療控制裝置和體外圖像實(shí)時(shí)處理裝置，其中：熱療膠囊位于消化道內(nèi)并實(shí)施局部熱療處理，體外熱療控制裝置與熱療膠囊以無(wú)線方式連接并傳輸熱療控制信息，體外圖像實(shí)時(shí)處理裝置與熱療膠囊以無(wú)線方式連接并傳輸熱療膠囊視頻信息并以圖形方式輸出，體外磁驅(qū)動(dòng)裝置與熱療膠囊采用磁力實(shí)現(xiàn)對(duì)熱療膠囊的姿態(tài)和位置的控制。