[發明專利]基于數字圖像導航的體外磁控制熱療膠囊系統

無效

• 申請號: 201110051701.4
• 申請日: 2011-03-04
• 公開（公告）號: CN102085085A
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發明（設計）人: 劉華;顏國正;姜萍萍;王志武
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61F7/12
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種基于數字圖像導航的體外磁控制熱療膠囊系統，其特征在于，包括：熱療膠囊、體外磁驅動裝置、體外熱療控制裝置和體外圖像實時處理裝置，其中：熱療膠囊位于消化道內并實施局部熱療處理，體外熱療控制裝置與熱療膠囊以無線方式連接并傳輸熱療控制信息，體外圖像實時處理裝置與熱療膠囊以無線方式連接并傳輸熱療膠囊視頻信息并以圖形方式輸出，體外磁驅動裝置與熱療膠囊采用磁力實現對熱療膠囊的姿態和位置的控制。

2.根據權利要求1所述的基于數字圖像導航的體外磁控制熱療膠囊系統，其特征是，所述的熱療膠囊包括：照明系統、溫度測量系統、光學系統和熱生成裝置、外殼及設置于其內部的主控制系統、數字圖像傳感器、圖像無線發送裝置、無線收發模塊、電源管理模塊、電池和永磁體，其中：熱生成裝置和溫度測量系統安裝在熱療膠囊外殼的外表面以實現局部熱療以及熱療部位溫度實時測量，永磁體安裝在熱療膠囊一端，永磁體產生的永久磁場與體外磁驅動裝置產生的永久磁場之間的磁力大小和方向控制熱療膠囊的姿態和位置，電源管理模塊與電池相連并將直流電壓分別輸出至數字圖像傳感器、照明系統、主控制系統、無線收發模塊和熱生成裝置，光學系統、照明系統和數字圖像傳感器依次串聯并設置于外殼的端部，數字圖像傳感器與主控制系統相連并輸出數字圖像，無線收發模塊與主控制系統相連并將數字圖像傳感器采集到的視頻信息以及溫度測量系統采集到的溫度信息轉化為電磁波并發送至體外，熱生成裝置與主控制系統相連并接收控制指令。

3.根據權利要求1或2所述的基于數字圖像導航的體外磁控制熱療膠囊系統，其特征是，所述的外殼為膠囊體狀，兩端部為球狀結構。

4.根據權利要求1或2所述的基于數字圖像導航的體外磁控制熱療膠囊系統，其特征是，所述的體外磁驅動裝置包括：磁場發生裝置和位置調整機架，其中：磁場發生裝置固定設置于位置調整機架上并對熱療膠囊提供磁場。

5.根據權利要求1所述的基于數字圖像導航的體外磁控制熱療膠囊系統，其特征是，所述的體外熱療控制裝置包括：溫度顯示屏、無線單元和溫度調節裝置，其中：無線單元與溫度顯示屏和溫度調節裝置相連并將接收到溫度傳送至溫度顯示屏并顯示在溫度顯示屏上，溫度調節信號通過無線單元傳送至熱療膠囊實現熱療溫度的控制。

6.根據權利要求1所述的基于數字圖像導航的體外磁控制熱療膠囊系統，其特征是，所述的體外圖像實時處理裝置包括：體外圖像實時接收模塊和計算機工作站，其中：體外圖像實時接收模塊由具有數字無線通訊功能的通用電子器件構成并接收由熱療膠囊發出的數字圖像信號，體外圖像實時接收模塊實時接收由熱療膠囊發送到體外的拍攝圖像并傳送到計算機工作站，計算機工作將圖像顯示在計算機屏幕上，為操作控制者實現熱療膠囊姿態、位置控制和熱療操作提供圖像導航功能。