[發(fā)明專利]一種公交車道非法車輛闖入檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110051433.6
• 申請日: 2011-03-03
• 公開（公告）號: CN102163278A
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 趙春水
• 申請（專利權）人: 蘇州市慧視通訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發(fā)明屬于視頻檢測方法，尤其是基于視頻的車牌自動識別檢測方法。

背景技術

近年來我國經(jīng)濟發(fā)展迅速，城市化建設日新月異，代表城市形象的公共交通系統(tǒng)日益完善，大力發(fā)展城市公共交通系統(tǒng)，在政府部門和社會各界中都得到了足夠的重視，我國政府一直提倡公交優(yōu)先的交通發(fā)展戰(zhàn)略。

公交優(yōu)先重要的是道路分配的優(yōu)先，建立公交優(yōu)先專用車道。但在實際操作中，公交優(yōu)先專用車道經(jīng)常被非法車輛闖入或者占用，導致道路堵塞，嚴重影響公交的運行效率。

對于非法車輛闖入公交車道的現(xiàn)象，現(xiàn)階段交通部門主要采取下列方法：交警采取視頻抓拍、人工攝錄、現(xiàn)場執(zhí)法、警告式執(zhí)法等多種形式對社會車輛占用公交車道進行嚴厲處罰。在行動中更多依靠監(jiān)控探頭，降低因現(xiàn)場執(zhí)法對交通通暢造成的影響。但很明顯的是，上述多種方法，都需要人工參與，自動化程度低，效率低下，所以很難較大規(guī)模的實施。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種解決上述問題的方案，提供一種利用公交車牌底色為黃色這一特點而專門研制的公交車道非法車輛闖入檢測方法。

本發(fā)明的技術方案是提供一種公交車道非法車輛闖入檢測方法，其特征在于：其包括以下步驟：

獲取進入公交車道的車輛視頻；

將1)中得到的視頻轉換成數(shù)字圖像，然后提取所述數(shù)字圖像中的矩形區(qū)域的局部圖像；

將2)中得到的所述局部圖像進行色度篩選，排除不具備車牌特殊色度的所述局部圖像；

使用Adaboost級聯(lián)分類器對3)中得到的所述局部圖像進行篩選，篩選出具有車牌特殊紋理的局部圖像作為最終檢測得到的車牌圖像；

對4)中篩選出的所述車牌圖像進行底色識別，底色為黃色的則視為公交車輛，否則則為非法闖入車輛。

優(yōu)選的，所述步驟2)中，應用角點計算的方法獲取所述數(shù)字圖像中的矩形區(qū)域。

優(yōu)選的，所述步驟2)中，先應用Sobel算子處理所述數(shù)字圖像得到邊緣圖像，然后應用梯度方法對所述邊緣圖像進行計算以提取角點，最后應用所述角點計算的方法計算出屬于矩形物體的邊緣，從而得到該矩形物體的圖像。

優(yōu)選的，所述步驟3)使用HSV色彩空間變換所述步驟2)中得到的矩形區(qū)域，分析每個矩形區(qū)域的色度和飽和度，排除不具備車牌特殊色度的矩形區(qū)域。

優(yōu)選的，所述步驟4)中的Adaboost級聯(lián)分類器由兩個特征分?類器合成的雙特征前后置分類器，前置分類器用于車牌粗紋理的快速篩選，后置分類器用于車牌細紋理的精確篩選。

優(yōu)選的，所述步驟4)中所述的Adaboost級聯(lián)分類器中包含的所述前置分類器應用Haar特征訓練得到，所述后置分類器應用LBP特征訓練得到。

本發(fā)明的公交車道非法車輛闖入檢測方法利用公交車的車牌底色為黃色這一特點，通過對公交車道的視頻監(jiān)控圖像進行分析，分析進入公交車道的車輛的車牌底色是否為黃色，從而判斷出是否為非法闖入車輛。具有自動化程度高、準確性高、魯棒性好等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的算法原理框圖。

圖2是Haar特征的分類圖。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

如圖1所示，本發(fā)明的公交車道非法車輛闖入檢測方法首先進行視頻采集，采集到的視頻信息依次經(jīng)過角點篩選、色度篩選、HaarAdaboost級聯(lián)分類器篩選和LBP?Adaboost級聯(lián)分類器篩選，最終得出檢測結果。

本發(fā)明所采用的方案是在數(shù)字攝像機作為傳感器的支持下實現(xiàn)的，車牌檢測原理主要利用了車牌的矩形特征(角點)、字符背景宏觀結構紋理特征、字符布局微觀結構紋理特征等特征進行分析。以下結合附圖1所示的算法原理圖，詳細說明本方法的具體實施方式。

①采用數(shù)字攝像機作為傳感器連續(xù)采集定點區(qū)域圖像形成數(shù)字?視頻流作為信號源，數(shù)字攝像機采用CCD或者CMOS等A/D芯片；攝像機的架設要合理，以使所監(jiān)控區(qū)域場景視頻中車牌的寬度大于30像素為宜；