[發(fā)明專利]電力設(shè)備用內(nèi)窺鏡及機(jī)械手裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110040856.8
• 申請(qǐng)日: 2011-02-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102152295A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 諸謐瑋;姚明;邵崢達(dá);張嵩;張建民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海市電力公司;上海久電科技開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B25J7/00
• 分類號(hào): B25J7/00;B25J15/08;G02B23/24
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

1.一種電力設(shè)備用內(nèi)窺鏡及機(jī)械手裝置，包括一內(nèi)窺鏡探頭，所述內(nèi)窺鏡探頭通過(guò)蛇骨與顯示器連接，其特征在于：所述機(jī)械手裝置包括一呈抓斗狀的機(jī)械抓手，構(gòu)成所述機(jī)械抓手的復(fù)數(shù)個(gè)抓手瓣對(duì)稱相固定于頂端，此頂端收縮于一套筒內(nèi)并連接有鋼絲，所述套管另一端連接有蛇骨，所述鋼絲穿設(shè)于所述蛇骨內(nèi)并連接有抓手閉合機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力設(shè)備用內(nèi)窺鏡及機(jī)械手裝置，其特征在于：所述套管內(nèi)設(shè)有一彈簧，所述彈簧內(nèi)套裝有所述鋼絲及機(jī)械抓手之頂端。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力設(shè)備用內(nèi)窺鏡及機(jī)械手裝置，其特征在于：所述蛇骨內(nèi)設(shè)有用于控制蛇骨彎曲形狀的操作線，此操作線連接有一方向控制機(jī)構(gòu)。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力設(shè)備用內(nèi)窺鏡及機(jī)械手裝置，其特征在于：所述蛇骨連接有蛇皮管，所述蛇皮管通過(guò)一金屬直管連接有手柄，所述手柄末端設(shè)置有所述抓手閉合機(jī)構(gòu)及方向控制機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力設(shè)備用內(nèi)窺鏡及機(jī)械手裝置，其特征在于：所述的內(nèi)窺鏡探頭由CCD成像器件和LED發(fā)光管組成，所述蛇骨一端連接有內(nèi)窺鏡手柄，所述顯示器設(shè)置于所述內(nèi)窺鏡手柄端部。