[發明專利]為特種車輛提供優先信號的控制系統和方法

無效

• 申請號: 201110032833.2
• 申請日: 2011-01-30
• 公開（公告）號: CN102622901A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 姜廷順;李志恒;尹勝超;鄒平;王一良;王春露
• 申請（專利權）人: 李志恒;姜廷順
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 彭秀麗

技術領域

本發明涉及智能交通控制領域，具體涉及一種能夠自動生成特種車輛行經有信號燈的路口時，能將信號燈自動置成綠燈的為特種車輛提供優先信號的交通控制系統及方法。?

背景技術

隨著改革開放的步伐不斷加快，促進了社會的快速發展，城市道路交通壓力也越來越大，雖然道路條件和交通信號設施有了很大改善，但是，行車難的問題仍然是城市道路交通的主要問題。特別是在道路通行能力差的大城市老城區道路，塞車、堵車問題更加嚴重。因此，在出現（如警衛隊、執行特別公務的公務車隊、進行急救的救護車隊等）的特種車輛行經有信號燈控制的路口時，如何保證快速準確地得到放行信號，使得迅速通過路口，并且在該通過路口之后保證交通信號燈恢復正常變燈，減小對正常交通的影響，是交通指揮中心工作的首要任務。

現有中國專利文獻CN?1189850?C公開了一種快速生成警衛線路信號燈綠波控制方案的方法，以電子地圖及圖中全部信號燈的編號、對應路口標識點中心坐標、放行相位配置等信息數據庫為基礎，預先在電子地圖上畫出警衛線路后沿線逐步搜索，找到某一新信號燈的標識點后，將其作為入口標識點，再繼續搜索，找到該信號燈的另一標識點后，將其作為出口標識點，再根據該信號燈相位配置表查找對應的放行相位，據此形成信號燈綠波控制命令，此過程自起點至終點。采用上述技術后，雖然能夠使普通的工作人員根據警衛線路的需要準確、方便、快捷地生成信號燈變綠的控制方案，但是還存在以下不足：

1、采用上述技術方案，在每次執行緊急任務前，需要人工預先在電子地圖上設置車隊的行進路線。由于車隊的行進路線會由于各種原因發生改變，因此需要工作人員考慮到車隊的多種行進路線方案，預先在電子地圖上設置車隊的幾條甚至更多行進路線，根據預先畫好的電子地圖設置預估的車隊路線經過的路口的信號燈的濾波控制方案，而當車隊的行進路線是工作人員沒有預先估計到的路線時，預先形成的綠波控制方案便要作廢，還需工作人員在短時間內重新在電子地圖上設置車隊的新的行進路線，重新上述過程。因此，整個過程中，對于車隊的線路信息都是通過工作人員預估得到，由于不能保證工作人員的預估結果百分之百正確，因而要完全保證車隊到達一個路口時準確、及時的得到放行信號，有可能要執行多次上述過程。

2、采用上述技術方案，當車隊臨近路口時，需要人工點擊“執行”按鈕后路口信號燈才能為車隊開啟綠燈，而在車隊通過路口之后，信號燈不能及時的恢復到之前的工作狀態，對正常的交通信號燈變換造成了較大的影響；另外，盡管人工點擊“執行”按鈕這一過程并不復雜，但是已經不能夠滿足智能化交通控制的要求了。

發明內容

本發明所要解決的第一個技術問題是現有技術中為提供綠波控制方案時需要工作人員事先設置車隊所有可能的行經路線，然后在電子地圖上設置好車隊的行徑路線，而當車隊的行進路線不在工作人員預估的范圍內時，還需要工作人員重新預估車隊路線并設置在電子地圖上，而工作人員預估到的線路信息不能百分之百正確，因而當車隊改變路線時要經過多次的預估線路，多次的在電子地圖上對預估線路進行設置形成綠波控制方案，操作過程繁瑣復雜。

本發明所要解決的第二個技術問題是現有技術中位提供綠波方案時需要人工點擊“執行”按鈕才能后路口信號燈才能為車隊開啟綠燈，不但不能滿足智能化交通的需要，而且在車隊通過路口后信號燈不能及時恢復到之前的工作狀態，使得正常的交通受到了很大的影響。

為解決上述技術問題，本發明提供一種為特種車輛提供優先信號的控制系統，包括：

車輛位置檢測單元：設置于特種車輛上，用于實時確定車輛經緯度坐標信息并將該經緯度坐標信息發送至指揮控制中心；

數據處理單元：設置于指揮控制中心內部；

信號燈控制單元：根據所述數據處理單元的處理結果，控制路口信號燈為特種車輛提供優先信號；

在路口周圍設定監測點，當車輛到達監測點位置時，路口信號燈為車輛提供優先通行信號，所述監測點與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時間內以該路段限速值行駛的距離；

所述數據處理單元包括：

數據存儲模塊：用于存儲各路口中心的經緯度坐標信息及設置在路口周圍的監測點經緯度坐標信息；

數據接收模塊：實時接收所述車輛位置檢測單元發送的車輛位置經緯度坐標信息；