[發(fā)明專利]為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制系統(tǒng)和方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110032833.2
• 申請日: 2011-01-30
• 公開（公告）號: CN102622901A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜廷順;李志恒;尹勝超;鄒平;王一良;王春露
• 申請（專利權(quán)）人: 李志恒;姜廷順
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 彭秀麗

1.一種為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制系統(tǒng)，包括：

車輛位置檢測單元：設(shè)置于特種車輛上，用于實(shí)時(shí)確定車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息并將該經(jīng)緯度坐標(biāo)信息發(fā)送至指揮控制中心；

數(shù)據(jù)處理單元：設(shè)置于指揮控制中心內(nèi)部；

信號燈控制單元：根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理單元的處理結(jié)果，控制路口信號燈為特種車輛提供優(yōu)先信號；

其特征在于：

在路口周圍設(shè)定監(jiān)測點(diǎn)，當(dāng)車輛到達(dá)監(jiān)測點(diǎn)位置時(shí)，路口信號燈為車輛提供優(yōu)先通行信號，所述監(jiān)測點(diǎn)與路口中心的距離大于所述車輛在最小綠時(shí)間內(nèi)以該路段限速值行駛的距離；

所述數(shù)據(jù)處理單元包括：

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊：用于存儲(chǔ)各路口中心的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息及設(shè)置在路口周圍的監(jiān)測點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)信息；

數(shù)據(jù)接收模塊：實(shí)時(shí)接收所述車輛位置檢測單元發(fā)送的車輛位置經(jīng)緯度坐標(biāo)信息；

數(shù)據(jù)比對模塊：將所述數(shù)據(jù)接收模塊接收的車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進(jìn)行比對，判斷車輛是否經(jīng)過該路口；將所述數(shù)據(jù)接收模塊接收的車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的監(jiān)測點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進(jìn)行比對，判斷車輛是否到達(dá)監(jiān)測點(diǎn)；車輛到達(dá)所述監(jiān)測點(diǎn)時(shí)，向所述信號燈控制單元發(fā)送優(yōu)先控制信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制系統(tǒng)，其特征在于：

路口周圍沿車輛行駛方向設(shè)置多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)，所述相鄰兩個(gè)監(jiān)測點(diǎn)之間的距離為車輛以該路段的限速值行駛一秒鐘的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述路口中心以及監(jiān)測點(diǎn)確定在帶有經(jīng)緯度坐標(biāo)信息的電子地圖上，由所述帶有經(jīng)緯度坐標(biāo)信息的電子地圖提供所述路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息及監(jiān)測點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，并以數(shù)據(jù)表的形式存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述車輛位置檢測單元包括

GPS定位模塊：實(shí)時(shí)接收所述車輛位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息；

數(shù)據(jù)傳輸模塊：實(shí)現(xiàn)與指揮控制中心的通信，將所述GPS定位模塊接收的所述車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息傳送至所述數(shù)據(jù)接收模塊。

5.?一種為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

a、數(shù)據(jù)處理單元利用帶有經(jīng)緯度坐標(biāo)信息的電子地圖，得到各路口中心以及監(jiān)測點(diǎn)位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息，以數(shù)據(jù)表的形式存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中；

b、車輛位置檢測單元得到特種車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息后傳送至指揮控制中心的數(shù)據(jù)接收模塊；

c、數(shù)據(jù)比對模塊將所述數(shù)據(jù)接收模塊中車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)比對，判斷所述車輛行駛方向，確定所述車輛是否接近路口；

d、確定所述車輛接近路口后，數(shù)據(jù)比對模塊將所述車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的監(jiān)測點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)比對，當(dāng)車輛到達(dá)監(jiān)測點(diǎn)時(shí)，信號燈控制單元自動(dòng)為車輛開啟通行信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制方法，其特征在于：還包括：

e、數(shù)據(jù)比對模塊將車輛的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)比對，當(dāng)車輛到達(dá)路口中心時(shí)，信號燈控制單元自動(dòng)將車輛行駛方向信號燈設(shè)置為黃燈。

7.?根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制方法，其特征在于：

所述步驟d中，在路口設(shè)置多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)，所述相鄰兩個(gè)監(jiān)測點(diǎn)之間的距離為車輛以該路段限速值行駛一秒鐘的距離；根據(jù)車輛的行駛速度，當(dāng)車輛行駛較快時(shí)，設(shè)定車輛到達(dá)距離路口較遠(yuǎn)的監(jiān)測點(diǎn)時(shí)為車輛提供優(yōu)先信號，當(dāng)車輛行駛較慢時(shí)，設(shè)定車輛到達(dá)距離路口較近的監(jiān)測點(diǎn)時(shí)為車輛提供優(yōu)先信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的為特種車輛提供優(yōu)先信號的控制方法，其特征在于：

所述步驟c中，所述數(shù)據(jù)比對模塊將車輛經(jīng)緯度坐標(biāo)信息與所述路口中心經(jīng)緯度坐標(biāo)信息進(jìn)行比對后，若車輛已經(jīng)到達(dá)路口中心，則信號燈控制單元將車輛行進(jìn)方向的信號燈設(shè)置為黃燈。