[發(fā)明專利]一種手術(shù)機(jī)器人快換機(jī)構(gòu)用鎖定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110026006.2
• 申請(qǐng)日: 2011-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN102058436A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王樹新;何超;孔康;桑宏強(qiáng);劉東春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B19/00
• 分類號(hào): A61B19/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 王麗英

1.一種手術(shù)機(jī)器人快換機(jī)構(gòu)用鎖定裝置，其特征在于：它包括其上開有凹槽的底座，限位塊上部通過連接在底座上的限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座的凹槽內(nèi)，裝于限位塊兩側(cè)并對(duì)稱布置的兩個(gè)吊鉤分別通過連接在底座上的吊鉤轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在底座的凹槽內(nèi)，對(duì)稱布置的兩個(gè)拉伸彈簧的上端分別鉤掛在兩個(gè)吊鉤下端的銷孔內(nèi)并且其下端鉤掛在位于限位塊底端的彈簧銷軸上，限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線與吊鉤轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線相平行設(shè)置。