[發明專利]混合動力汽車的制動能量回收方法

有效

• 申請號: 201110022220.0
• 申請日: 2011-01-20
• 公開（公告）號: CN102114783A
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發明（設計）人: 曹君;孫文凱;李傳海;由毅;丁勇;李書福;楊健;趙福全
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 張智平

1.一種混合動力汽車的制動能量回收方法，該方法通過制動能量回收系統來實現，其特征在于，該方法包括如下步驟：

a、整車控制器接收電池管理系統和電機控制器的各項數據參數并進行存儲；

b、整車控制器檢測加速踏板和制動踏板的位置，剎車踏板踩下且加速踏板放開時，進入步驟c；反之，則返回繼續檢測等待；

c、汽車進入制動工作狀態，并同時進行步驟d和步驟e；

d、整車控制器根據駕駛員制動需求計算所需的制動力大小，并發送制動力矩命令給制動機構進行制動；

e、判斷是否可進行能量回收工作，若可以則進入步驟f，反之則結束；

f、判斷車輛的實際工況，并進入步驟g；

g、整車控制器根據實際工況計算并輸出電機轉矩給電機控制器，電機控制器根據整車控制器的要求控制電機進行能量回收。

2.根據權利要求1所述的混合動力汽車的制動能量回收方法，其特征在于，所述的步驟e中，判斷是否可進行能量回收工作共分以下幾步：

e1、讀入剎車檔位；

e2、讀入電池放電深度SOC和電池溫度T的值；

e3、判斷電池放電深度SOC和電池溫度T的大小，當電池放電深度SOC小于設定值且電池溫度T小于電池報警溫度T1時，表示可進行能量回收，反之則不能。

3.根據權利要求1或2所述的混合動力汽車的制動能量回收方法，其特征在于，所述的步驟d中，整車控制器根據駕駛員制動需求計算所需的制動力大小的過程中，需計算出前驅動輪上電機制動力和摩擦制動力的大小，還需計算分配在前輪和后輪上制動力的大小，決定前、后輪之間制動力的比例以及電機制動力和摩擦制動力之間的比例。

4.根據權利要求1或2所述的混合動力汽車的制動能量回收方法，其特征在于，所述的步驟e與步驟f之間，還具有判斷電機轉速這一步驟，當電機轉速高于設定值時，進入步驟f進行能量回收，反之則結束。