[發明專利]自動倒箱裝置

無效

• 申請號: 201110021806.5
• 申請日: 2011-01-19
• 公開（公告）號: CN102114953A
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發明（設計）人: 雍歧衛;蔣仕章;蔣明;左永剛;楊建勇;葉有義;何德安
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍后勤工程學院
• 主分類號: B65D90/00
• 分類號: B65D90/00
• 代理公司: 重慶市恒信知識產權代理有限公司 50102
• 代理人: 劉小紅

1.一種自動倒箱裝置，包括集裝至少兩層相同箱體的框架（A），每層的箱體沿框架內縱向排列，每只箱體底部的兩端由框架兩端縱向內側同層的滾輪（D）組成的托軌支撐；

每層箱體的上方或下方設置有安裝在支架上的水平傳送機構（B），所述水平傳送機構包括水平電機（C1）及由水平電機通過絲桿帶動的推拉塊；

在框架（A）的前后端設置有同步升降機構（E），所述同步升降機構由兩組分別設置在框架兩側前后端的升降機構同步運行構成，所述升降機構包括升降電機（C2）、及由升降電機通過鏈輪帶動的升降纜繩，升降纜繩的前端連接垂塊及位于待上升箱體一端底部的托鉤（G1），升降纜繩的另一端縱向穿過框架及滑輪，在框架的后端一側連接另一垂塊及位于待下降箱體一端底部的托鉤（G2）；

所述水平輸送機構（B）和同步升降機構（E）均由PLC控制器控制。

2.根據權利要求1所述的自動倒箱裝置，其特征是：每層箱體的托軌的前端和后端設置有水平傳送機構的位置傳感器；同步升降傳機構升降行程的端頭具有位置傳感器；所有傳感器的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端連接，PLC控制器通過若干PWM驅動器分別驅動水平電機（C1）和升降電機（C2）。

3.根據權利要求1所述的自動倒箱裝置，其特征是：在箱體的垂直提升的路徑設置有保證箱體垂直上升的升降導軌（F）。

4.根據權利要求1所述的自動倒箱裝置，其特征是：所述托銷（H）為兩組向下具有斜面的伸縮銷，兩組伸縮銷之間具有讓托鉤（G1、G2）停留的間隙。

5.根據權利要求1所述的自動倒箱裝置，其特征是：所述框架（A）安裝在汽車的底盤上構成車載式自動倒箱裝置；在框架各層前后設置有保證箱體定位或不晃動的電磁鐵鎖止機構，由PLC控制器通過驅動器控制。

6.根據權利要求5所述的自動倒箱裝置，其特征是：由車載電源通過電源轉換控制器為PLC控制器及所有用電器件提供電源。