[發明專利]一種新型自動磨拋一體機

無效

• 申請號: 201110021741.4
• 申請日: 2011-01-19
• 公開（公告）號: CN102601701A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 王件沖;樓秋明;楊新寬;王奕忠
• 申請（專利權）人: 義烏市亦和自動化裝備有限公司
• 主分類號: B24B9/16
• 分類號: B24B9/16
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種新型自動磨拋一體機，包括基座（1）、設在基座上的磨輪（2）和拋輪（3）、設在磨輪和拋輪邊沿的夾具體、上料機構（4）和下料機構（5），其特征在于：所述磨輪和拋輪同軸呈一字排列，磨拋輪的前方基座上設有可沿X軸、Y軸和Z軸方向移動的夾具體Ⅰ（18），磨拋輪的后方基座上設有可沿X軸、Y軸和Z軸方向移動的夾具體Ⅱ（28），所述夾具體Ⅰ上設有若干排夾具針Ⅰ（19），所述夾具體Ⅱ上設有若干排夾具針Ⅱ（29）。

2.根據權利要求1所述的一種新型自動磨拋一體機，其特征在于：所述夾具針Ⅰ（19）為1～2排，所述夾具針Ⅱ（29）與夾具針Ⅰ相對應。

3.根據權利要求1所述的一種新型自動磨拋一體機，其特征在于：所述磨拋輪前方的基座頂面上設有Y軸導軌Ⅰ（15），所述Y軸導軌Ⅰ與磨拋輪的軸線平行，Y軸導軌Ⅰ上設有可沿Y軸導軌左右滑動的下滑座Ⅰ（11），所述下滑座Ⅰ呈長方體，下滑座Ⅰ的頂面設有X軸導軌Ⅰ（14），X軸導軌Ⅰ上設有可沿X軸導軌前后滑動的上滑座Ⅰ（12），所述上滑座Ⅰ呈長方體，上滑座Ⅰ靠磨拋輪一側的側面上設有Z軸導軌Ⅰ（16），所述Z軸導軌Ⅰ與基座頂面垂直，Z軸導軌Ⅰ上設有可沿Z軸導軌上下滑動的長滑座Ⅰ（13），所述長滑座Ⅰ上設有旋轉支架Ⅰ（17），所述夾具體Ⅰ（18）設在所述的旋轉支架Ⅰ上。

4.根據權利要求1所述的一種新型自動磨拋一體機，其特征在于：所述磨拋輪后方的基座頂面上設有Y軸導軌Ⅱ（25），所述Y軸導軌Ⅱ與磨拋輪的軸線平行，Y軸導軌Ⅱ上設有可沿Y軸導軌Ⅱ左右滑動的下滑座Ⅱ（21），所述下滑座Ⅱ呈長方體，下滑座Ⅱ的頂面設有X軸導軌Ⅱ（24），X軸導軌Ⅱ上設有可沿X軸導軌Ⅱ前后滑動的上滑座Ⅱ（22），所述上滑座Ⅱ呈長方體，上滑座Ⅱ靠磨拋輪一側的側面上設有Z軸導軌Ⅱ（26），所述Z軸導軌Ⅱ與基座頂面垂直，Z軸導軌Ⅱ上設有可沿Z軸導軌Ⅱ上下滑動的長滑座Ⅱ（23），所述長滑座Ⅱ上設有旋轉支架Ⅱ（27），所述夾具體Ⅱ（28）設在所述的旋轉支架Ⅱ上。

5.根據權利要求1或3所述的一種新型自動磨拋一體機，其特征在于：所述磨拋輪前方的基座頂面上設有Y軸傳動桿Ⅰ（33）和Y軸電機Ⅰ（34），所述Y軸電機Ⅰ驅動Y軸傳動桿Ⅰ，所述Y軸傳動桿Ⅰ與下滑座Ⅰ（11）相配合，所述下滑座Ⅰ上設有X軸傳動桿Ⅰ（31）和X軸電機Ⅰ（32），所述X軸電機Ⅰ驅動X軸傳動桿Ⅰ，所述X軸傳動桿Ⅰ與上滑座Ⅰ（12）相配合，所述上滑座Ⅰ上設有Z軸傳動桿Ⅰ和Z軸電機Ⅰ（35），所述Z軸電機Ⅰ驅動Z軸傳動桿Ⅰ，所述Z軸傳動桿Ⅰ與長滑座Ⅰ（13）相配合，所述旋轉支架Ⅰ（17）上設有旋轉電機Ⅰ（36）和拐角減速器Ⅰ（37）。

6.根據權利要求1或4所述的一種新型自動磨拋一體機，其特征在于：所述磨拋輪后方的基座頂面上設有Y軸傳動桿Ⅱ（43）和Y軸電機Ⅱ（44），所述Y軸電機Ⅱ驅動Y軸傳動桿Ⅱ，所述Y軸傳動桿Ⅱ與下滑座Ⅱ（21）相配合，所述下滑座Ⅱ上設有X軸傳動桿Ⅱ（41）和X軸電機Ⅱ（42），所述X軸電機Ⅱ驅動X軸傳動桿Ⅱ，所述X軸傳動桿Ⅱ與上滑座Ⅱ（22）相配合，所述上滑座Ⅱ上設有Z軸傳動桿Ⅱ和Z軸電機Ⅱ（45），所述Z軸電機Ⅱ驅動Z軸傳動桿Ⅱ，所述Z軸傳動桿Ⅱ與長滑座Ⅱ（23）相配合，所述旋轉支架Ⅱ（27）上設有旋轉電機Ⅱ（46）和拐角減速器Ⅱ（47）。

7.根據權利要求1或3所述的一種新型自動磨拋一體機，其特征在于：所述夾具體Ⅰ（18）內設有蝸輪蝸桿裝置Ⅰ，所述蝸輪蝸桿裝置Ⅰ上設有伺服電機Ⅰ（38），夾具針Ⅰ（19）與蝸輪蝸桿裝置Ⅰ連接。

8.根據權利要求1或4所述的一種新型自動磨拋一體機，其特征在于：所述夾具體Ⅱ（28）內設有蝸輪蝸桿裝置Ⅱ，所述蝸輪蝸桿裝置Ⅱ上設有伺服電機Ⅱ（48），所述夾具針Ⅱ（29）與蝸輪蝸桿裝置Ⅱ連接。

9.根據權利要求1所述的一種新型自動磨拋一體機，其特征在于：所述上料機構（4）和下料機構（5）設在磨拋輪的同一側，所述上料機構和下料機構之間設有對接機構（6）。