[發(fā)明專利]小尺寸長(zhǎng)基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110020110.0
• 申請(qǐng)日: 2011-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102175466A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐觀;蘇建;李曉韜;張立斌;陳熔;潘洪達(dá);劉玉梅;戴建國(guó);單紅梅;林慧英;田廣東;王秀剛;鄒秀清;劉磊;馮永安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M17/013
• 分類號(hào): G01M17/013;G01B11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的檢測(cè)設(shè)備，更具體的說(shuō)，它涉及一種小尺寸長(zhǎng)基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為保證汽車的操縱穩(wěn)定性，汽車的車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和車軸三者之間的安裝具有一定的相對(duì)位置，稱為車輪定位。汽車車輪參數(shù)是否準(zhǔn)確，對(duì)汽車的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性和燃油經(jīng)濟(jì)性具有重要影響。車輪定位儀是檢驗(yàn)車輛安全性的重要的檢測(cè)設(shè)備。目前全國(guó)僅車輪定位儀的保有量就達(dá)30000多臺(tái)，并且以每年30％的速度在遞增。

立體視覺(jué)測(cè)量車輪定位參數(shù)可以實(shí)現(xiàn)非接觸檢測(cè)，測(cè)量系統(tǒng)中兩攝像機(jī)之間的距離稱為基線距，基線距的長(zhǎng)短決定了視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)量精度，基線距越長(zhǎng)，測(cè)量系統(tǒng)的精度越高。現(xiàn)有車輪定位參數(shù)立體視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸限制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)基線距測(cè)量，因而會(huì)導(dǎo)致由于基線距過(guò)小使系統(tǒng)精度下降或結(jié)構(gòu)尺寸過(guò)大使系統(tǒng)無(wú)法安裝等問(wèn)題。綜上所述，小尺寸長(zhǎng)基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)汽車非接觸檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)目前無(wú)法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)完成小系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸、高精度檢測(cè)汽車車輪定位參數(shù)的現(xiàn)狀，提供了一種體積小、操作簡(jiǎn)便、性能可靠、通用性強(qiáng)、易于安裝、制造成本低、精度高的可滿足國(guó)家計(jì)量、質(zhì)量監(jiān)督部門(mén)以及生產(chǎn)廠家非接觸檢測(cè)要求的小尺寸長(zhǎng)基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

參閱圖1至圖11，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所提供的小尺寸長(zhǎng)基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括有底座、右攝像機(jī)、右前平面鏡組件、右后平面鏡組件、頂蓋、燈泡、左攝像機(jī)、左后平面鏡組件、左前平面鏡組件、鏡架底座、平面鏡、鏡架預(yù)座、調(diào)整螺母、定位旋鈕與立柱。

底座放置在平整的地面上，四個(gè)固聯(lián)在地面的地腳螺栓自下而上穿過(guò)底座底面的四個(gè)通孔分別用螺母與底座固定連接，底座梯形截面長(zhǎng)邊一側(cè)與待測(cè)車輪相對(duì)。

相同的右前平面鏡組件、右后平面鏡組件、左后平面鏡組件、左前平面鏡組件的立柱底部的螺柱自上而下穿過(guò)底座上下中空兩室分隔面的梯形截面長(zhǎng)邊一側(cè)的八個(gè)通孔并分別用螺母與底座固定連接，右前平面鏡組件與左后平面鏡組件的位置關(guān)于底座的縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱，右后平面鏡組件與左前平面鏡組件的位置關(guān)于底座的縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱，兩個(gè)螺栓自下而上穿過(guò)底座上下兩室分隔面在梯形截面短邊一側(cè)的兩個(gè)通孔與相同的右攝像機(jī)、左攝像機(jī)底部的螺紋孔固定連接，右攝像機(jī)與左攝像機(jī)的位置關(guān)于底座的縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱，燈泡底部的螺柱與底座上下兩室分隔面的螺紋通孔固定連接。

四個(gè)螺栓自上而下依次穿過(guò)頂蓋和底座頂面的四個(gè)螺紋通孔，與底座螺紋固定連接。

立柱下方的螺紋與鏡架底座的螺紋通孔螺紋固定連接。平面鏡為長(zhǎng)方體玻璃零件，平面鏡的下表面邊緣與鏡架底座上表面中部的V型長(zhǎng)槽線接觸配合。平面鏡頂部插入鏡架頂座下部的U型長(zhǎng)槽，并且鏡架頂座的U型長(zhǎng)槽的下表面和側(cè)面與平面鏡的上表面和側(cè)面之間具有一定調(diào)整間隙，立柱自下而上穿過(guò)鏡架頂座兩側(cè)的圓形通孔與調(diào)整螺母的螺孔螺紋固定連接。定位旋鈕分別由外至內(nèi)穿過(guò)鏡架頂座側(cè)面的細(xì)牙螺紋通孔與鏡架頂座側(cè)面的細(xì)牙螺紋通孔螺紋連接，定位旋鈕帶有螺紋一段端部與平面鏡的側(cè)面接觸配合。

技術(shù)方案中所述的底座為一無(wú)頂面和底面的分為上下中空兩室的六面體零件，底座的與水平面平行方向的截面為等腰梯形，底座的上下中空兩室的分隔面及側(cè)面為標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接，在底座的底面等腰梯形斜邊的外側(cè)焊接兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)鋼板薄片，在底座的頂面等腰梯形斜邊及短邊向內(nèi)側(cè)焊接三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)鋼板薄片，在底座的底面外側(cè)焊接的鋼板薄片上關(guān)于縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱加工四個(gè)通孔，在底座的上下中空兩室的分隔面上關(guān)于縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱加工十個(gè)通孔，并在其梯形截面短邊一側(cè)加工一個(gè)螺紋通孔，在底座的頂面內(nèi)側(cè)焊接的鋼板薄片上關(guān)于縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔。

技術(shù)方案中所述的頂蓋為一梯形零件，采用標(biāo)準(zhǔn)鋼板切割制造，頂蓋的四角加工有四個(gè)通孔。

技術(shù)方案中所述的鏡架底座為標(biāo)準(zhǔn)鋼板切割后制成的長(zhǎng)方體零件，在鏡架底座的兩側(cè)關(guān)于其縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱的加工兩個(gè)螺紋通孔，螺紋通孔的軸線與鏡架底座的下表面垂直，在鏡架底座的上表面中部與底面平行并且與兩螺紋通孔軸線確定的平面平行的加工一個(gè)V型長(zhǎng)槽。

技術(shù)方案中所述的立柱為實(shí)心圓柱形零件，在立柱的兩端加工有螺紋。

技術(shù)方案中所述的鏡架頂座為標(biāo)準(zhǔn)鋼板切割后制成的長(zhǎng)方體零件，在鏡架頂座的上表面關(guān)于其縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱的加工兩個(gè)圓形通孔，圓形通孔的軸線與鏡架頂座的上表面垂直，在鏡架頂座的側(cè)面關(guān)于其縱向?qū)ΨQ平面和橫向?qū)ΨQ平面對(duì)稱的加工四個(gè)細(xì)牙螺紋通孔，在鏡架頂座的下表面中部加工一個(gè)U型長(zhǎng)槽。