[發(fā)明專利]一種自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110009336.0
• 申請(qǐng)日: 2011-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN102256107A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊敏;鹿鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市保千里電子有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N5/33
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44268
• 代理人: 劉文求;楊宏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安防視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤的方法。

背景技術(shù)

自動(dòng)跟蹤技術(shù)是在智能識(shí)別的基礎(chǔ)上，對(duì)圖像進(jìn)行差分計(jì)算，自動(dòng)識(shí)別視覺范圍內(nèi)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向，并自動(dòng)控制云臺(tái)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤目標(biāo)在進(jìn)入智能高速球的范圍到離開的這段時(shí)間內(nèi)，通過所配置的高清晰自動(dòng)變焦鏡頭，使所有動(dòng)作都被清晰地傳送到監(jiān)控中心。而一旦某個(gè)區(qū)域發(fā)生報(bào)警時(shí)，其它相關(guān)的智能高速球?qū)⒆詣?dòng)旋轉(zhuǎn)到報(bào)警點(diǎn)開始追蹤，保證監(jiān)控圖像能夠記錄目標(biāo)物體的移動(dòng)全過程。

而傳統(tǒng)的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)是通過對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行分析，再執(zhí)行跟蹤，這類系統(tǒng)只能對(duì)某一個(gè)方位或者兩個(gè)方位進(jìn)行跟蹤，無法做到全方位的跟蹤，而且當(dāng)環(huán)境照度很低的時(shí)候，視頻效果很差，無法進(jìn)行視頻分析，使得這類跟蹤系統(tǒng)也失去了跟蹤的意義。

因而現(xiàn)有的全方位監(jiān)控技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤的方法，能全方位對(duì)人體進(jìn)行跟蹤。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其包括用于采集視頻圖像的紅外高速球和用于顯示跟蹤結(jié)果的圖像顯示裝置，其中，還包括：

至少兩個(gè)探測(cè)器，均勻裝設(shè)在紅外高速球的頂部，將紅外高速球的圖像采集區(qū)域分成至少四個(gè)探測(cè)區(qū)域；

信號(hào)處理模塊，分別與所述探測(cè)器和圖像顯示裝置連接，用于根據(jù)探測(cè)器獲取的紅外線信號(hào)，調(diào)用相應(yīng)區(qū)域的掃描指令，得出跟蹤結(jié)果并在圖像顯示裝置中顯示；其中，當(dāng)一個(gè)探測(cè)區(qū)域檢測(cè)有人體的紅外線時(shí)，信號(hào)處理模塊用于調(diào)用相應(yīng)區(qū)域的掃描指令進(jìn)行監(jiān)控錄像，當(dāng)兩個(gè)探測(cè)區(qū)域檢測(cè)有人體的紅外線時(shí)，信號(hào)處理模塊用于調(diào)用這兩個(gè)區(qū)域的掃描指令進(jìn)行監(jiān)控錄像，當(dāng)兩個(gè)以上的區(qū)域同時(shí)檢測(cè)有人體的紅外線時(shí)，信號(hào)處理模塊用于調(diào)用最遠(yuǎn)兩個(gè)區(qū)域及這兩個(gè)區(qū)域之間區(qū)域的掃描指令，進(jìn)行監(jiān)控錄像。

所述的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其中，還包括第一放大電路；所述第一放大電路包括三極管和第一電阻，所述三極管的基極通過第一電容與探測(cè)器連接，集電極通過第一電阻與所述信號(hào)處理模塊連接，發(fā)射極接地。

所述的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其中，還包括第二放大電路，所述第二放大電路包括運(yùn)算放大器、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第二電容和第三電容；

運(yùn)算放大器的正向輸入端依次通過第二電阻、第二電容和第五電阻與三極管的基極連接，所述運(yùn)算放大器的反向輸入端通過第三電阻接地，該運(yùn)算放大器的反向輸入端還通過第四電阻與運(yùn)算放大器的輸出端連接，所述運(yùn)算放大器的輸出端連接信號(hào)處理模塊；所述第三電容并聯(lián)在第四電阻的兩端。

所述的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其中，所述探測(cè)器包括熱釋電傳感器、菲涅爾透鏡和濾光片；所述濾光片位于熱釋電傳感器和菲涅爾透鏡之間，且菲涅爾透鏡位于熱釋電傳感器的前方。

所述的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其中，探測(cè)器為6個(gè)，所述探測(cè)區(qū)域相應(yīng)為12個(gè)。

所述的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，其中，所述濾光片為能通過波長(zhǎng)范圍為7-10um的濾光片。

一種采用自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤的方法，其中，包括：

A、由紅外高速球采集其探測(cè)區(qū)域的視頻圖像；

B、由探測(cè)器感應(yīng)其探測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有人體的紅外線出現(xiàn)；如果是，則執(zhí)行步驟C，否則執(zhí)行步驟A；

C、由信號(hào)處理模塊根據(jù)探測(cè)器獲取的紅外線信號(hào)，調(diào)用相應(yīng)區(qū)域的掃描指令，得出跟蹤結(jié)果并在圖像顯示裝置中顯示；其中，所述步驟C具體包括：當(dāng)一個(gè)探測(cè)區(qū)域檢測(cè)有人體的紅外線時(shí)，信號(hào)處理模塊用于調(diào)用相應(yīng)區(qū)域的掃描指令進(jìn)行監(jiān)控錄像，當(dāng)兩個(gè)探測(cè)區(qū)域檢測(cè)有人體的紅外線時(shí)，信號(hào)處理模塊用于調(diào)用這兩個(gè)區(qū)域的掃描指令進(jìn)行監(jiān)控錄像，當(dāng)兩個(gè)以上的區(qū)域同時(shí)檢測(cè)有人體的紅外線時(shí)，信號(hào)處理模塊用于調(diào)用最遠(yuǎn)兩個(gè)區(qū)域及這兩個(gè)區(qū)域之間區(qū)域的掃描指令，進(jìn)行監(jiān)控錄像。

所述自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤的方法，其中，在步驟C之前，所述方法進(jìn)一步包括：

C1、通過第一放大電路將探測(cè)器感應(yīng)的人體紅外線信號(hào)進(jìn)行放大。

所述自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤的方法，其中，在步驟C1之后，所述方法進(jìn)一步包括：

C2、通過第二放大電路將第一放大電路放大后的人體紅外線信號(hào)再次放大。