[發明專利]一種自動跟蹤系統及其實現自動跟蹤的方法

有效

• 申請號: 201110009336.0
• 申請日: 2011-01-17
• 公開（公告）號: CN102256107A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 莊敏;鹿鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市保千里電子有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/33
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 劉文求;楊宏

1.一種自動跟蹤系統，其包括用于采集視頻圖像的紅外高速球和用于顯示跟蹤結果的圖像顯示裝置，其特征在于，還包括：

至少兩個探測器，均勻裝設在紅外高速球的頂部，將紅外高速球的圖像采集區域分成至少四個探測區域；

信號處理模塊，分別與所述探測器和圖像顯示裝置連接，用于根據探測器獲取的紅外線信號，調用相應區域的掃描指令，得出跟蹤結果并在圖像顯示裝置中顯示；其中，當一個探測區域檢測有人體的紅外線時，信號處理模塊用于調用相應區域的掃描指令進行監控錄像，當兩個探測區域檢測有人體的紅外線時，信號處理模塊用于調用這兩個區域的掃描指令進行監控錄像，當兩個以上的區域同時檢測有人體的紅外線時，信號處理模塊用于調用最遠兩個區域及這兩個區域之間區域的掃描指令，進行監控錄像。

2.根據權利要求1所述的自動跟蹤系統，其特征在于，還包括第一放大電路；所述第一放大電路包括三極管和第一電阻，所述三極管的基極通過第一電容與探測器連接，集電極通過第一電阻與所述信號處理模塊連接，發射極接地。

3.根據權利要求2所述的自動跟蹤系統，其特征在于，還包括第二放大電路，所述第二放大電路包括運算放大器、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第二電容和第三電容；

運算放大器的正向輸入端依次通過第二電阻、第二電容和第五電阻與三極管的基極連接，所述運算放大器的反向輸入端通過第三電阻接地，該運算放大器的反向輸入端還通過第四電阻與運算放大器的輸出端連接，所述運算放大器的輸出端連接信號處理模塊；所述第三電容并聯在第四電阻的兩端。

4.根據權利要求1所述的自動跟蹤系統，其特征在于，所述探測器包括熱釋電傳感器、菲涅爾透鏡和濾光片；所述濾光片位于熱釋電傳感器和菲涅爾透鏡之間，且菲涅爾透鏡位于熱釋電傳感器的前方。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的自動跟蹤系統，其特征在于，探測器為6個，所述探測區域相應為12個。

6.根據權利要求4所述的自動跟蹤系統，其特征在于，所述濾光片為能通過波長范圍為7-10um的濾光片。

7.一種采用權利要求1所述自動跟蹤系統實現自動跟蹤的方法，其特征在于，包括：

A、由紅外高速球采集其探測區域的視頻圖像；

B、由探測器感應其探測區域內是否有人體的紅外線出現；如果是，則執行步驟C，否則執行步驟A；

C、由信號處理模塊根據探測器獲取的紅外線信號，調用相應區域的掃描指令，得出跟蹤結果并在圖像顯示裝置中顯示；其中，所述步驟C具體包括：當一個探測區域檢測有人體的紅外線時，信號處理模塊用于調用相應區域的掃描指令進行監控錄像，當兩個探測區域檢測有人體的紅外線時，信號處理模塊用于調用這兩個區域的掃描指令進行監控錄像，當兩個以上的區域同時檢測有人體的紅外線時，信號處理模塊用于調用最遠兩個區域及這兩個區域之間區域的掃描指令，進行監控錄像。

8.根據權利要求7所述自動跟蹤系統實現自動跟蹤的方法，其特征在于，在步驟C之前，所述方法進一步包括：

C1、通過第一放大電路將探測器感應的人體紅外線信號進行放大。

9.根據權利要求8所述自動跟蹤系統實現自動跟蹤的方法，其特征在于，在步驟C1之后，所述方法進一步包括：

C2、通過第二放大電路將第一放大電路放大后的人體紅外線信號再次放大。