[發明專利]一種攝像機馬達誤差修正方法及裝置有效
| 申請號: | 201110009281.3 | 申請日: | 2011-01-17 |
| 公開(公告)號: | CN102271277A | 公開(公告)日: | 2011-12-07 |
| 發明(設計)人: | 莊敏;鹿鵬 | 申請(專利權)人: | 深圳市保千里電子有限公司 |
| 主分類號: | H04N17/00 | 分類號: | H04N17/00 |
| 代理公司: | 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268 | 代理人: | 王永文;楊宏 |
| 地址: | 518109 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 攝像機 馬達 誤差 修正 方法 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及攝像機領域,尤其涉及的是一種攝像機馬達誤差修正方法及裝置。
背景技術
攝像機的變倍和聚焦的馬達一般采用步進馬達。在鏡頭上電的時候,驅動步進馬達到相應的位置檢測器,即完成了步進馬達的位置初始化。在以后的變倍和聚焦時,步進馬達的帶動相應的鏡片群移動的距離位置是在初始位置的基礎上,通過計算給步進馬達的脈沖數得到的。
現有技術的攝像機在長時間的變倍聚焦動作后,由于各種原因,比如馬達軸上有異物,進行變倍和聚焦的步進馬達的實際移動的距離同計算得到的距離會發生偏移,這就是通常所說的丟步,而造成攝像機聚焦不清,即跑焦。
因此,現有技術還有待于改進和發展。
發明內容
本發明要解決的技術問題在于,針對現有技術的上述缺陷,提供一種攝像機馬達誤差修正方法及裝置,通過攝像機自動的鏡頭復位,可以解決由于步進馬達的累計誤差而造成跑焦的問題。
本發明解決技術問題所采用的技術方案如下:
一種攝像機馬達誤差修正方法,其中,包括:
A、攝像機開機,驅動用于控制變倍和聚焦的步進馬達到位置檢測器相應的位置,以控制步進馬達進行第一次位置初始化;
B、控制變倍和聚焦的步進馬達驅動鏡頭進行相應的變倍及聚焦動作,并統計變倍和聚焦動作的次數;
C、將統計的變倍和聚焦動作的次數與一預定的次數值進行比較判斷,當統計變倍和聚焦動作的次數等于該預定的次數值時,再次驅動所述步進馬達到相應的位置檢測器,以控制步進馬達進行第二次位置初始化,并返回步驟B。
所述的攝像機馬達誤差修正方法,其中,所述步驟C中的再次驅動所述步進馬達到相應的位置檢測器,以控制步進馬達進行第二次位置初始化具體包括:
C1、第一次讀取位置檢測器的電平信號,進入步驟C2;
C2、對該第一次讀取的電平信號進行比較判斷,當判定該第一次讀取的電平信號為高電平信號時進入步驟C3,當判定該第一次讀取的電平信號為低電平信號時進入步驟C6;
C3、控制步進馬達向順時針方向運轉,并轉入步驟C4;
C4、進行第二次讀取位置檢測器的電平信號,進入步驟C5;
C5、對該第二次讀取的電平信號進行比較判斷,當判定該第二次讀取的電平信號為高電平信號時返回到步驟C3,當判定該第二次讀取的電平信號為低電平信號時進入步驟C6;
C6、控制步進馬達向逆時針方向運轉。
所述的攝像機馬達誤差修正方法,其中,所述步驟C6之后還包括:
C7、進行第三次讀取位置檢測器的電平信號,并進入步驟C8;
C8、對該第三次讀取的電平信號進行比較判斷,當判定該第三次讀取的電平信號為低電平信號時返回到步驟C6;當判定該第三次讀取的電平信號為高電平信號時,進入步驟C9,
C9、初始化完成。
所述的攝像機馬達誤差修正方法,其中,所述位置檢測器采用光斬波器。
一種攝像機馬達誤差修正裝置,其中,包括:
第一初始化模塊,用于當攝像機開機時,驅動用于控制變倍和聚焦的步進馬達到位置檢測器相應的位置,以控制步進馬達進行第一次位置初始化;
變倍及聚焦控制模塊,用于控制變倍和聚焦的步進馬達驅動鏡頭進行相應的變倍及聚焦動作;
統計模塊,用于統計變倍和聚焦動作的次數;
判斷模塊,用于將統計的變倍和聚焦動作的次數與一預定的次數值進行比較判斷;
第二初始化模塊,用于當統計變倍和聚焦動作的次數等于該預定的次數值時,再次驅動所述步進馬達到相應的位置檢測器,以控制步進馬達進行第二次位置初始化。
所述攝像機馬達誤差修正裝置,其中,所述第二初始化模塊進一步包括:
第一讀取單元,用于第一次讀取位置檢測器的電平信號;
第一判定單元,用于對該第一次讀取的電平信號進行比較判斷;
第二讀取單元,用于第二次讀取位置檢測器的電平信號;
第二判定單元,用于對該第二次讀取的電平信號進行比較判斷。
所述攝像機馬達誤差修正裝置,其中,所述第二初始化模塊還包括:
第一控制單元,一方面用于當判定第一次讀取的電平信號為高電平信號時,控制步進馬達CW,另一方面用于當判定第二次讀取的電平信號為高電平信號時,控制步進馬達CW;
第二控制單元,一方面用于當判定第一次讀取的電平信號為低電平信號時,控制步進馬達CCW,另一方面用于當判定第二次讀取的電平信號為低電平信號時,控制步進馬達CCW。
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