[發明專利]一種攝像機馬達誤差修正方法及裝置有效
| 申請號: | 201110009281.3 | 申請日: | 2011-01-17 |
| 公開(公告)號: | CN102271277A | 公開(公告)日: | 2011-12-07 |
| 發明(設計)人: | 莊敏;鹿鵬 | 申請(專利權)人: | 深圳市保千里電子有限公司 |
| 主分類號: | H04N17/00 | 分類號: | H04N17/00 |
| 代理公司: | 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268 | 代理人: | 王永文;楊宏 |
| 地址: | 518109 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 攝像機 馬達 誤差 修正 方法 裝置 | ||
1.一種攝像機馬達誤差修正方法,其特征在于,包括:
A、攝像機開機,驅動用于控制變倍和聚焦的步進馬達到位置檢測器相應的位置,以控制步進馬達進行第一次位置初始化;
B、控制變倍和聚焦的步進馬達驅動鏡頭進行相應的變倍及聚焦動作,并統計變倍和聚焦動作的次數;
C、將統計的變倍和聚焦動作的次數與一預定的次數值進行比較判斷,當統計變倍和聚焦動作的次數等于該預定的次數值時,再次驅動所述步進馬達到相應的位置檢測器,以控制步進馬達進行第二次位置初始化,并返回步驟B。
2.根據權利要求1所述的攝像機馬達誤差修正方法,其特征在于,所述步驟C中的再次驅動所述步進馬達到相應的位置檢測器,以控制步進馬達進行第二次位置初始化具體包括:
C1、第一次讀取位置檢測器的電平信號,進入步驟C2;
C2、對該第一次讀取的電平信號進行比較判斷,當判定該第一次讀取的電平信號為高電平信號時進入步驟C3,當判定該第一次讀取的電平信號為低電平信號時進入步驟C6;
C3、控制步進馬達向順時針方向運轉,并轉入步驟C4;
C4、進行第二次讀取位置檢測器的電平信號,進入步驟C5;
C5、對該第二次讀取的電平信號進行比較判斷,當判定該第二次讀取的電平信號為高電平信號時返回到步驟C3,當判定該第二次讀取的電平信號為低電平信號時進入步驟C6;
C6、控制步進馬達向逆時針方向運轉。
3.根據權利要求2所述的攝像機馬達誤差修正方法,其特征在于,所述步驟C6之后還包括:
C7、進行第三次讀取位置檢測器的電平信號,并進入步驟C8;
C8、對該第三次讀取的電平信號進行比較判斷,當判定該第三次讀取的電平信號為低電平信號時返回到步驟C6;當判定該第三次讀取的電平信號為高電平信號時,進入步驟C9,
C9、初始化完成。
4.根據權利要求1所述的攝像機馬達誤差修正方法,其特征在于,所述位置檢測器采用光斬波器。
5.一種攝像機馬達誤差修正裝置,其特征在于,包括:
第一初始化模塊,用于當攝像機開機時,驅動用于控制變倍和聚焦的步進馬達到位置檢測器相應的位置,以控制步進馬達進行第一次位置初始化;
變倍及聚焦控制模塊,用于控制變倍和聚焦的步進馬達驅動鏡頭進行相應的變倍及聚焦動作;
統計模塊,用于統計變倍和聚焦動作的次數;
判斷模塊,用于將統計的變倍和聚焦動作的次數與一預定的次數值進行比較判斷;
第二初始化模塊,用于當統計變倍和聚焦動作的次數等于該預定的次數值時,再次驅動所述步進馬達到相應的位置檢測器,以控制步進馬達進行第二次位置初始化。
6.根據權利要求5所述攝像機馬達誤差修正裝置,其特征在于,所述第二初始化模塊進一步包括:
第一讀取單元,用于第一次讀取位置檢測器的電平信號;
第一判定單元,用于對該第一次讀取的電平信號進行比較判斷;
第二讀取單元,用于第二次讀取位置檢測器的電平信號;
第二判定單元,用于對該第二次讀取的電平信號進行比較判斷。
7.根據權利要求6所述攝像機馬達誤差修正裝置,其特征在于,所述第二初始化模塊還包括:
第一控制單元,一方面用于當判定第一次讀取的電平信號為高電平信號時,控制步進馬達CW,另一方面用于當判定第二次讀取的電平信號為高電平信號時,控制步進馬達CW;
第二控制單元,一方面用于當判定第一次讀取的電平信號為低電平信號時,控制步進馬達CCW,另一方面用于當判定第二次讀取的電平信號為低電平信號時,控制步進馬達CCW。
8.根據權利要求7所述攝像機馬達誤差修正裝置,其特征在于,所述第二初始化模塊還包括:
第三讀取單元,用于第三次讀取位置檢測器的電平信號;
第三判定單元,用于對第三次讀取的電平信號進行比較判斷;
所述第二控制單元還用于當判定第三次讀取的電平信號為低電平信號時,控制步進馬達CW;
結束單元,用于當判定該第三次讀取的電平信號為高電平信號時,結束初始化。
9.根據權利要求5所述攝像機馬達誤差修正裝置,其特征在于,所述位置檢測器采用光斬波器。
10.根據權利要求9所述攝像機馬達誤差修正裝置,其特征在于,所述光斬波器包括一發光二極管和一感光三極管,并在所述發光二極管和感光三極管之間設置一活動的遮光片;
所述發光二極管的一端與所述感光三極管的集電極連接,并連接至工作電源;所述發光二極管的另一端通過第一電阻接參考地;
所述感光三極管的發射極連接至一電平信號輸出端,所述感光三極管的發射極還通過一第二電阻連接至參考地。
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