[發(fā)明專利]一種基于GNSS/SINS組合的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110009196.7
• 申請日: 2011-01-17
• 公開（公告）號: CN102176041A
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬龍華;管波;姚珺;袁騰凱;馮瓊?cè)A;林燦龍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49;G01S19/47;G01C25/00;G01C21/28
• 代理公司: 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種基于GNSS/SINS組合的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，包括GNSS接收單元、SINS、組合導(dǎo)航濾波單元和無線通信單元，其特征在于：

所述的GNSS接收單元用于接收關(guān)于車體的衛(wèi)星導(dǎo)航信號，并對信號進(jìn)行處理，得到關(guān)于車體位置和速度的GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并傳送給組合導(dǎo)航濾波單元；

所述的SINS包括慣性敏感器和導(dǎo)航計(jì)算機(jī)，其能自主產(chǎn)生關(guān)于車體位置、速度和姿態(tài)的慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并傳送給組合導(dǎo)航濾波單元，同時(shí)又對所述的GNSS接收單元提供截獲輔助；

所述的組合導(dǎo)航濾波單元用于接收GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)和慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、濾波和估算，得到關(guān)于車體位置、速度和姿態(tài)的高精度的組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)，傳送給無線通信單元，并對所述的慣性敏感器的誤差進(jìn)行標(biāo)定；

所述的無線通信單元用于接收高精度的組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并通過無線通信將組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)傳送給遠(yuǎn)程監(jiān)控用戶或自動(dòng)報(bào)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GNSS/SINS組合的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述的GNSS接收單元與所述的SINS采用松耦合、緊耦合或深耦合的組合模式進(jìn)行組合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GNSS/SINS組合的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述的組合導(dǎo)航濾波單元采用卡爾曼濾波算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GNSS/SINS組合的車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述的無線通信單元采用GPRS、EDGE或3G無線通信技術(shù)。