[發明專利]工序間柔性自動搬送系統

無效

• 申請號: 201110008248.9
• 申請日: 2011-01-14
• 公開（公告）號: CN102233527A
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 中岡功
• 申請（專利權）人: 株式會社安永
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術領域

本發明涉及適于在配置多個加工機而構成的工序間自動搬送被加工對象物的工序間柔性自動搬送系統。

背景技術

作為加工中心等在各加工機之間自動搬送工件的裝置，以往已知門式進料(gantry?loader)搬送裝置、輸送帶(convey)搬送裝置、隨行夾具(pallet)搬送裝置等，其中，該加工中心例如對連桿那樣的發動機部件進行加工(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2009-34801號公報

門式進料搬送裝置(以下記做“門式進料機”)是在多臺相互間隔開的加工中心之間進行工件搬送的裝置，配置有車間的頂棚搬送軌道和掛在該頂棚搬送軌道上的吊車。在以該種門式進料機進行頂部搬送時，布局僅包括直線生產線，因此需要在設備計劃初期就預想到能力增加而確保具有充分余量的長度，隨之也必須確保車間空間充分大。

在像以往那樣品種少而量大的生產的情況下，由于采用的是大量地制造確定的產品的形態，因此能夠利用這種一旦配置于車間的門式進料機將工件高效地搬送至各加工中心。然而，在近些年的品種多而量少的生產的情況下，不得不根據多品種產品的生產計劃的頻繁修改而頻繁地變更車間的制造生產線的布局。然而，使一旦設置于車間頂棚的門式進料機隨著制造生產線的布局變更而重新設置的情況，在設備投資方面費用非常高昂，而且難以應對。

更為具體地來說，在利用門式進料機搬送的情況下，由于卡定工件的臂和使工件上下運動的結構體變大，具有搬送軌道的框架形成為直線結構，且在頂部形成較大規模，因此存在無法容易地進行擴建、削減的缺點。

特別是在像當今的經濟狀況那樣因急劇衰退等而頻繁地進行設備的合并和廢棄的環境下，產生了改造搬送裝置的費用變得高昂，而且改造也耗費時間的問題。

此外，在使用門式進料機的情況下，難以甚至根本不可能使生產臺數減少了的部件在各制造生產線柔性流動。而且，在門式進料機的結構方面，由于包括搬送爪的上下驅動部總是會很大，因此上下移動、運載的動力需要較大的馬達、動力。具體來說，例如要搬送2～4個像連桿那樣工件重量在1kg以下的部件，就必須使用具有數十千瓦輸出的馬達，在節能方面存在問題。

另一方面，在利用輸送帶搬送進行各加工中心之間的部件搬送的情況下，隨著布局變更，不得不將連接各加工中心之間的輸送帶的傳輸皮帶、傳輸鏈分別斷開設置。即，在該情況下，也需要隨著制造生產線的布局變更而準備與該布局變更適應的輸送帶，存在著設備投資方面消耗費用的問題。此外，由于需要在加工中心前面設置輸送帶來搬送工件，每次工件都會呈不受限制的自由狀態，因此特別需要在將工件投入加工中心的夾具時用于定位的裝置，設備投資費用相當高昂，從而成為問題。此外，對于生產能力的提高、布局變更，存在著與門式進料機搬送同樣的問題。

另一方面，在利用隨行夾具進行各加工中心之間的部件搬送的情況下，由于是將隨行夾具自身直接搭載于輸送帶而搬送部件，因此不僅需要使隨行夾具的強度足夠耐受搬送中的振動和沖擊，而且為了使各加工中心處的工件的處理變得容易，必須對所有的隨行夾具實施用于提高在停止于各加工中心時的定位精度的處理。此外，必須設置固定各隨行夾具的工件的夾鉗(夾具)，搬送隨行夾具的搬送裝置也變成專用品，成為無法應對布局變更的結構。

由于這樣的理由，各隨行夾具的制造成本高昂。此外，在品種多而量少的生產的情況下，每次進行工件的設計變更時，都不得不使這樣好不容易制造出的隨行夾具與該工件對應地進行變更，由于這一方面也導致了成本升高。此外，在以隨行夾具搬送工件的情況下，需要使各隨行夾具的精度一致，因此成本高昂。此外，在搬送隨行夾具的裝置也變得大規模，在要增加能力的情況下，存在著與利用門式進料機進行工件搬送的情況同樣的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種適于自動搬送被加工對象物的工序間柔性自動搬送系統，即使在配置多個加工機而構成的工序間頻繁地進行與品種多而量少的生產相伴的設備布局變更的情況下，也能夠提高布局變更的自由度，同時能夠以低成本實施所述布局變更。