[發(fā)明專(zhuān)利]工序間柔性自動(dòng)搬送系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110008248.9
• 申請(qǐng)日: 2011-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102233527A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中岡功
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社安永
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q41/02
• 分類(lèi)號(hào): B23Q41/02
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種工序間柔性自動(dòng)搬送系統(tǒng)，其具有：

工件加工工位配件，所述工件加工工位配件與加工中心對(duì)應(yīng)配置，所述加工中心是針對(duì)包括多個(gè)工序的部件制造工藝的每個(gè)工序而設(shè)置的；

軌道配件，所述軌道配件將各個(gè)所述工件加工工位配件連結(jié)起來(lái)；

轉(zhuǎn)向配件，所述轉(zhuǎn)向配件配置于所述軌道配件之間或者軌道配件與工件加工工位配件之間；

工件投入配件，所述工件投入配件與所述軌道配件或者工件加工工位配件中的任意一個(gè)連結(jié)；

工件排出配件，所述工件排出配件與所述軌道配件或者工件加工工位配件中的不同于所述工件投入配件的任意一個(gè)軌道配件或者工件加工工位配件連結(jié)；以及

多個(gè)工件搬送車(chē)，所述多個(gè)工件搬送車(chē)能夠在所述相互連結(jié)的工件投入配件、工件加工工位配件、軌道配件、轉(zhuǎn)向配件以及工件排出配件上移動(dòng)，

該工序間柔性自動(dòng)搬送系統(tǒng)的特征在于，

所述軌道配件形成為相對(duì)于所述工件加工工位配件、轉(zhuǎn)向配件、工件投入配件、工件排出配件裝卸自如，

所述轉(zhuǎn)向配件形成為能夠改變決定所述工件搬送車(chē)的行駛方向的各軌道配件的配置方向，

所述工件搬送車(chē)形成為以能夠更換的方式載置并搬送每個(gè)所制造的工件的貨盤(pán)，

在所述工件加工工位配件處具備子控制器，所述子控制器至少管理關(guān)于所述工件搬送車(chē)的有無(wú)、工件搬送車(chē)所搬送的工件與所述加工中心之間的關(guān)系的信息，并且不具備所述子控制器的工件加工工位配件或者工件投入配件處具備主控制器，該主控制器通過(guò)無(wú)線通信或者有線通信集中管理來(lái)自所述子控制器的信息，并且通過(guò)無(wú)線通信控制所述多個(gè)工件搬送車(chē)在軌道配件上的行駛狀態(tài)、以及在工件投入配件、工件加工工位配件、工件排出配件上的停止?fàn)顟B(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工序間柔性自動(dòng)搬送系統(tǒng)，其特征在于，

所述軌道配件由一列行駛路徑構(gòu)成，

所述工件加工工位配件具有設(shè)置成能夠與所述軌道配件的行駛路徑連結(jié)的工件通過(guò)停止位置、以及位于離開(kāi)該工件通過(guò)停止位置的位置處的工件交接位置，通過(guò)移動(dòng)單元使所述工件搬送車(chē)能夠在所述工件通過(guò)停止位置和工件交接位置之間移動(dòng)，在所述工件搬送車(chē)移動(dòng)到所述工件交接位置的狀態(tài)下，其他工件搬送車(chē)能夠經(jīng)過(guò)與所述工件通過(guò)停止位置的兩側(cè)連接的軌道配件的工件行駛路徑而通過(guò)所述工件加工工位配件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工序間柔性自動(dòng)搬送系統(tǒng)，其特征在于，

在設(shè)置所述工件加工工位配件時(shí)，該工件加工工位配件的通過(guò)停止位置和工件交接位置中的任意一方位于上側(cè)，而任意另一方位于下側(cè)，并且，所述移動(dòng)單元由使所述工件搬送車(chē)在工件通過(guò)停止位置和工件交接位置之間升降的升降單元構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工序間柔性自動(dòng)搬送系統(tǒng)，其特征在于，

在設(shè)置工件加工工位配件時(shí)，所述通過(guò)停止位置位于下側(cè)，所述工件交接位置位于上側(cè)。