[發明專利]一種帶鋼尾部跑偏的控制方法

有效

• 申請號: 201110007248.7
• 申請日: 2011-01-14
• 公開（公告）號: CN102581038A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 朱蔚林;張仁其;幸利軍
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/72
• 分類號: B21B37/72;B21B37/58
• 代理公司: 上海東信專利商標事務所 31228
• 代理人: 楊丹莉

技術領域

本發明涉及一種帶鋼軋制控制方法，尤其涉及一種控制帶鋼尾部跑偏的方法。

背景技術

熱軋帶鋼尾部是一復雜的工藝變化過程，因目前各工序技術的局限性，絕對理想的軋件是不存在的。即使品種和規格完全相同的帶鋼，在某些方面也存在一定的差異，這些差異包括：尾部溫度差異、尾部厚度差異、尾部板型差異等等。而帶鋼尾部通過精軋機的時間非常短，留給控制系統控制的時間又非常有限(最短時只有0.4秒鐘)，所以很難找到自動控制跑偏和軋破的方法。

因此，目前帶鋼尾部跑偏依賴于操作人員的手動控制。帶鋼尾部跑偏的手動控制方法如下如圖1所示：操作人員目測帶鋼尾部在每一個機架的跑偏情況，手動調節該機架輥縫調平按鈕，當發現帶鋼1向傳動側跑偏時，調節傳動側輥縫2下壓，工作側輥縫3上抬，使帶鋼向工作側移動。相反，當發現帶鋼向工作側跑偏時，調節工作側輥縫下壓，傳動側輥縫上抬，使帶鋼向傳動側移動，以此達到控制帶鋼尾部跑偏的目的。

然而，帶鋼尾部跑偏的手動控制方法存在下列缺點：

1.完全依靠肉眼判斷帶鋼跑偏，幾乎不可能在跑偏發生的初期察覺，延誤了處置時間；

2.由于拋鋼速度快，帶鋼尾部通過軋機的時間非常短，完全依靠人工手動控制的反應時間不足；

3.由于帶鋼板形和溫度經常發生變化，依據上一塊帶鋼進行預先調平會導致判斷失誤。

發明內容

本發明的目的是提供一種帶鋼尾跑偏的控制方法，該方法通過軋制力偏差來判斷帶鋼跑偏的方向，從而有效控制帶鋼尾部在軋機內的跑偏問題，并減少由此而引起的軋破、表面缺陷和事故輥問題。

精軋機組通常由7個機架組成，每個機架由一對支撐輥和一對工作輥組成。每個機架的兩側分別設置有壓力傳感器和位置傳感器，可以分別測量每對工作輥傳動側和工作側的軋制力大小和輥縫尺寸。由于帶鋼跑偏或其他因素會導致機架兩側的軋制力發生偏差，利用對軋制力偏差的分析就可以判斷帶鋼的跑偏方向和程度。

發明人通過分析認為，造成軋制力發生偏差的原因主要有：

1)楔形的影響：軋件工作側厚，工作側軋制力大；

2)軋件跑偏的影響：軋件整體偏向軋制中心線的工作側：工作側軋制力大；

3)軋件兩側溫度的影響：軋件工作側溫度低，工作側軋制力大；

4)上下工作輥不平行的影響：軋件工作側輥縫小，工作側軋制力大；

5)儀表因素的影響：由于測壓頭檢測引起的偏差，可能會引起單側軋制力大。

上述這些軋制偏差來源可以分為兩類：

第一類偏差：軋件本身所處軋輥位置帶來的偏差。由于軋件在軋制過程中，不可能完全在理論軋制中心穩定不動，而是在偏一側軋制，其引發的原因有多種，如由于導板對中的影響等等。對于第一類引起兩側軋制力的偏差，如果進行手動調平的話，如果工作側軋制力大，則認為軋件偏工作側，從而需要對工作側輥縫進行下壓處理，對傳動側輥縫進行上抬處理。

第二類偏差：由于軋輥的一側受到了更大的軋制力引起的偏差，但軋件并未偏此側。其引發的原因包括：楔形的影響、軋件兩側溫度的影響、軋輥上下輥輥縫不平行的影響等等。對于第二類引起兩側軋制力的偏差，如果進行手動調平的話，如果工作側軋制力大，則認為軋件在工作側輥縫小，或工作側(溫度低)材質硬，如果要對軋制力進行調平，則需要對工作側進行上抬處理，對傳動側的輥縫進行下壓處理。

從上面的分析可以看出，由于上述兩種偏差的調節方向是完全相反的，所以若要對帶鋼跑偏進行控制，需要確定哪一種偏差占主導，從而據此進行判斷控制，而忽略另一種偏差。發明人經過分析認為，對于整塊帶鋼而言，第一類偏差是特殊性因素，第二類偏差是普通性因素。因此，第一類偏差是可用的偏差，應當據此進行自動調平控制，而第二種偏差可忽略，理由如下：

1)對于楔形的影響：由于粗軋的調平是采用全長性調平，軋制時不調平，所以可以認為楔形在沿整個中間坯方向是相對均勻的；

2)對于兩側溫度的影響：在加熱時，根據燒嘴的布置及方向，以及軋制時與外界接觸，可以相對認為兩側溫度的變化與板坯長度沒有太大關系。雖然在中部板坯溫度略高，頭尾與中部的兩側會有些許差異，但沿寬度方向上變化是基本一致的；