[發明專利]一種帶鋼尾部跑偏的控制方法

有效

• 申請號: 201110007248.7
• 申請日: 2011-01-14
• 公開（公告）號: CN102581038A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 朱蔚林;張仁其;幸利軍
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/72
• 分類號: B21B37/72;B21B37/58
• 代理公司: 上海東信專利商標事務所 31228
• 代理人: 楊丹莉

1.一種帶鋼尾部跑偏的控制方法，其特征在于，包括下列步驟：

(1)當F_x-1或F_x-2軋機拋鋼后，鎖定此時F_x軋機的軋制力偏差，將其作為后續軋輥自動調平的控制目標；

ΔF_{(DS-OS)LockOn}＝F_DS-F_OS

式中：ΔF_{(DS-OS)LockOn}為鎖定時刻的F_x軋機兩側的軋制力偏差；

F_DS為F_x軋機傳動側的軋制力；

F_OS為F_x軋機工作側軋制力；

(2)經過一段反應時間的延時后，F_x軋機自動調平系統判斷F_x軋機在第n個采樣周期其兩側的軋制力偏差是否發生了變化：

ΔF_(DS-OS)(n)＝ΔF_{(DS-OS)LockOn}-ΔF_(DS-OS)ist(n)

式中：ΔF_(DS-OS)ist(n)為在第n個采樣周期F_x軋機兩側的軋制力偏差；若ΔF_(DS-OS)(n)為0，則不進入下一步驟；若ΔF_(DS-OS)(n)不為0，則進入下一步驟；

(3)F_x軋機自動調平系統計算第n個采樣周期的調平量ΔS(n)；

(4)F_x軋機自動調平系統判斷第n個采樣周期的調平量ΔS(n)是否超出了F_x軋機的最大限幅值：如果是，則進行步驟(5b)；如果否，則進行步驟(5a)；

(5a)若第n個采樣周期的調平量ΔS(n)為正值，則傳動側輥縫上抬ΔS(n)；若其為負值，則傳動側輥縫下壓ΔS(n)，然后進行步驟(6)；

(5b)若第n個采樣周期的調平量ΔS(n)為正值，則傳動側輥縫上抬F_x軋機的最大限幅值；若其為負值，則傳動側輥縫下壓F_x軋機的最大限幅值，然后進行步驟(6)；

(6)F_x軋機拋鋼，控制結束。

2.如權利要求1所述的帶鋼尾部跑偏的控制方法，其特征在于，第n個采樣周期的調平量ΔS(n)的計算公式為：

ΔS(n)＝M*Kc*Kh*Kw*Kft*ΔF_(DS-OS)(n)

式中：M為軋機的剛度系數；Kc為軋制力與輥縫的轉換系數；Kh為厚度修正系數，Kh＝Kh_x/h，Kh_x是F_x軋機的經驗厚度系數，h為成品機架目標厚度；Kw為寬度修正系數，Kw＝Kw_x/w，Kw_x是F_x軋機的經驗寬度系數，w為成品機架目標寬度；Kft為溫度修正系數，Kft＝(1160-Kft_x)/ft，Kft_x是F_x軋機的經驗終軋溫度系數，ft為目標終軋溫度。

3.如權利要求1所述的帶鋼尾部跑偏的控制方法，其特征在于，所述采樣周期為1～50ms。